S120常用参数

S120 常用控制参数 1.访问权限及出厂复位 P003 BOP 访问级别 3专家 4维修 P010驱动调试参数筛选 0就绪 1快速调试 2功率单元调试 3电机调试（电机模块） 4编码器调试（电机模块） 5工艺应用/单元 15数据组 30参数复位 P970驱动参数复位 0当前无效 1复位参数 5复位 Safety 参数（电机模块） 100复位 BICO 参数 2.电机数据组 P 3.编码器 P 4.实际信号及控制字和状态字 P015宏文件选择 r019 BOP 控制字状态 r020转速设定值 rpm r021转速实际值 rpm r022转速实际值 rpm r024滤波的输出频率 Hz r025已滤波的输出电压 V r026已滤波的直流母线电压 V r027已滤波的电流实际值 A r031 r035 r037 r046 r050 r051 状态字 1 已滤波的转矩实际值 Nm 端子上输入的温度 ℃（BLM）/电机温度（电机模块） 功率单元温度 ℃/控制单元温度℃ 缺少的使能信号 命令数据组有效位 00CDS 0 有效 位 01CDS 1 有效 驱动数据组有效位 00DDS 0 有效 位 01DDS 1 有效 位 00接通就绪 位 01运行就绪 位 02运行使能 位 03故障有效 位 04OFF2 有效 位 05OFF3 有效 位 06接通禁止有效 位 07警告有效 位 08设定值/实际值偏差 位 09PLC 控制请求 位 10达到或超过 n 比较值 位 11达到转矩极限 位 12电机抱闸打开 取反 位 13电机超温报警 取反 位 14电机正向旋转 位 15变频器过载警告 取反 控制字 1位 00ON/OFF1 P840 位 01OFF2 P844/ P845 位 02OFF3 P848/ P849 位 03使能运行 P852 位 04使能斜坡函数发生器 P1140 位 05继续斜坡函数发生器 P1141 位 06使能转速设定值 P1142 位 07故障复位 P2103/P2104/P2105 位 08JOG 0 P1055 位 09JOG 1 P1056 位 10通过 PLC 控制 P854 位 11设定值取反 P1113 位 12 位 13MOP 上升 P1035 位 14MOP 下降 P1036 位 15 P840 ON/OFF1 命令 P844/ P845 OFF2 P848/ P849 OFF3 P852使能 P854 PLC 控制 P1140使能斜坡函数发生器 P1141继续斜坡函数发生器 P1142使能转速设定值 P1113设定值取反（反向） P2103/P2104/P2105故障复位 r055附加控制字 r056闭环控制状态字 r060未滤波的转速设定值 rpm r061未滤波的转速实际值 rpm r068直流母线的直流电流/电机实际电流绝对值 r069相电流实际值（电机模块） r070直流母线电压 5.通讯 P918 Profibus 通讯地址 P922 Profibus 报文格式选择 1标准报文 1，PZD2-2 20标准报文 20，PZD2-6 350西门子报文 350，PZD4-4 352西门子报文 352，PZD6-6 353西门子报文 353，PZD2-2，PKW4-4 354西门子报文 354，PZD6-6，PKW4-4 999自由报文 6.其他设定源 P1000主给定设定来源 0无主设定值 1电动电位计 2模拟设定值 3转速固定设定值 6现场总线 P1070主给定 r755模拟设定值 r1024固定设定值 r1050电动电位计 P1075附加给定 r755模拟设定值 r1024固定设定值 r1050电动电位计 P1055点动命令位 0 （JOG1 的信号源） P1056点动命令位 1 （JOG2 的信号源） P1058 JOG1 转速设定值 P1059 JOG2 转速设定值 P1035电动电位计 MOP 正向升速命令源 P1036电动电位计 MOP 反向降速命令源 P1037电动电位计最大转速 P1038电动电位计最小转速 P1039电动电位计 MOP 取反 P1040电动电位计 MOP 初始值 rpm P1080最小速度 rpm P1082最大速度 rpm P1083正向速度极限 rpm P1086反向速度极限 rpm P1085正向速度极限信号源 P1088反向速度极限信号源 P1110禁止负方向 P1111禁止正方向 P1113设定值取反信号源 P1120 RFG 加速时间 P1121 RFG 减速时间 P1135 OFF3 下降时间 P1503转矩设定值信号源 P1520转矩上限 P1521转矩下限 P1522转矩上限信号源 P1523转矩下限信号源 P855强制打开抱闸 P856强制闭合抱闸 P810命令数据组选择 CDS 位 0 P811命令数据组选择 CDS 位 1 P820驱动数据组选择 CDS 位 0 P821驱动数据组选择 CDS 位 1 P700命令源选择 0没有宏 2端子 6现场总线 170JOG1 1812 线类型 2 1812 线类型 3 1813 线类型 1 1813 线类型 2 P2106/P2107/P2108外部故障 1/ 外部故障 2/ 外部故障 3 P2112/P2116/P2117外部报警 1/ 外部报警 2/ 外部报警 3 P640电流极限 P1300开环/闭环方式 P1755无编码器运行时速度 7.数字及模拟量输入输出 r720 CU 上数字输入输出数量 r721 CU 上数字输入实际值 r722 CU 上数字输入状态 P730数字输出 DO 0 的信号源选择 P731数字输出 DO 1 的信号源选择 P732数字输出 DO 2 的信号源选择 r747数字输出状态 P748数字输出取反 r751模拟输入状态 P756模拟输入类型选择 0单极电压输入（010V） 1监控单极电压输入（2V10V） 2单级电流输入（0mA20 mA） 3监控单级电流输入（4mA20 mA） 4双击电压输入（-10V10V） 8未连接传感器 P771模拟输出信号源 P772模拟输出当前输出值 P776模拟输