RV减速器和谐波减速器精编版

最新资料推荐 RVRV 减速器与谐波减速器的调研报告减速器与谐波减速器的调研报告 当我们在无限憧憬机器人时代的时候， 我们却很少知道在机器人的所有零部件中， 有两 样东西一直是我们国人无法跨越过去的障碍， 那就是伺服电机和精密减速器。 随着自动化和 电子电气理论的日趋成熟， 国人在伺服电机方面已经迈出了坚实的一步， 虽然在目前国内的 伺服电机 75仍然依靠进口， 但对于中小功率的伺服电机， 中国不少企业， 如深圳的英威腾、 汇川科技， 大连的安迪的产品已经可以在性能上基本满足中国企业的需求。 可是对于精密减 速器，特别是机器人关节上需要使用的RV 减速器和谐波减速器，目前国内的研究仍然停留 在论文和数据库当中， 翻遍所有关于生产这两种减速器的国产厂家， 我们仍然难以找出哪怕 一家产品可以在性能上满足国内机器人产业的需求。 直到今天， 中国仍然不具备设计和制造这两种减速器的能力。“十二五” 时期， 国家 “863” 计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。 国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文， 没有实 物。 那么， 我们与国外在精密减速器方面的差距到底在哪里为什么在专利技术早已公开的 今天，我们仍然难以跨过这道已经成型了近半个世纪的鸿沟 为为什么机器人要用什么机器人要用 RVRV 减速器和谐波减速器减速器和谐波减速器 我们常用的减速大致有下面几类；摆线减速器、硬齿面圆柱齿轮减速器、行星齿轮 减速器、软齿面减速器、三环减速器、起重机减速器、蜗杆减速器、轴装 式硬齿面减速器、 无级变速器。 而 RV 减速器和谐波减速器与上述几种减速的区别在于， RV 减速器是行星减速器和摆线减速器的组成的一个二级减速器，谐波减速器则是一种靠波 发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 这两种减速器相对于其它减速器而言，具有以下的优势1传动速比大，2承载能力高， 3传动精度高，4传动效率高、运动平稳， 5结构简单、零件数少、安装方便， 6体积 小、重量轻，。传统的齿轮减速器体积大，重量重，减速比小，传统效率低下，特别是在无 法消除多级减速后的累积误差，对于机器人在控制末端精度要求甚高的工况下，目前只有 RV 和谐波减速器可以胜任。 RVRV 减速器和谐波减速器的发展史减速器和谐波减速器的发展史 RVRV 减速器的诞生减速器的诞生 德国人劳伦兹勃朗于1926 年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆 线作为齿廓曲线的， 这就是最早期的针摆行星传动， 由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮 的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。 RV 传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克 服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保 持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。 1、1926 年德国人劳伦兹勃朗于创造性地提出RV 减速机原理 1 最新资料推荐 2、1931 年劳伦兹勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，最先开始了摆 线减速器的制造和销售 3、1939 年，日本住友公司和“赛古乐”公司签定了技术合作协议，并生产销售； 4、1944 年，日本帝人精机成立，这个未来的RV 减速机霸主，在飞机制造、纺织机械、 机床等多个行业硕果累累； 5、1950 年-1960 年，摆线磨床的出现，解决了摆线齿形的精度不高的难题，使摆线传 动得到了进一步的发展。 6、1956 年，日本纳博克公司发售全球第一个自动门，在市场上展露头角。 7、1980 年左右，日本帝人精机提出RV 传动理论，着手应用于机器人行业。 8、1986 年，日本帝人精机 RV 减速机正式大规模生产，取得成功； 9、 2003 年， 帝人精机和纳博克合并组成Nabtesco纳博特斯克公司， 并取得快速发展， 现在已成为 RV 减速机行业的领头羊，占据了60以上的市场，特别在中/重负荷机器人上， 其 RV 减速机市场占有率高达90。 谐波减速器的诞生谐波减速器的诞生 20 世纪 50 年代中期，随着全球科学技术的发展，美国人马瑟在薄壳弹性变形理论基 础上， 应用金属的挠性和弹性力学原理发明出来一种新型谐波传动技术。 谐波传动技术主要 应用于航空航天、工业机器人、精密设备仪器、雷达通讯设备、印刷机械、纺织机械、半导 体工业晶圆传送装置、 印刷包装机械、 医疗器械、 金属成型机械、 仪器仪表、 光学制造仪器、 核设施及空气动力实验研究等领域。 谐波传动这项新型技术的出现便引起了各国的重视。1970 年引入日本，随之诞生了日 本第一家整体运动控制的领军企业-日本HarmonicDriveSystemsInc.简称HDSI。 日本HDSI 公司生产的 HarmonicDrive 谐波减速器，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度 高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。HDSI 主要生产和销售各种精密减速装置，当之 无愧为整体运动控制的领军企业。为了涵盖谐波减速器不能覆盖到的低减速比领域，HDSI 产品还开发了精密行星齿轮减速机HarmonicPlanetary。独特的内齿圈形变工艺，可使行星 齿轮啮合得更紧、消除背隙，从而将传动误差控制在精密范围内。HDSI 最初只是在其国内 发展，与之有着长久合作关系的有安川电机、三菱电机及发那科等企业。 近年来，中国工业机器人产业进入新的历史机遇期，以ABB、KUKA、安川、发那科为代 表的国际机器人企业纷纷大举进入中国，设立工厂，抢占市场份额。在中国，如手机制造、 半导体、液晶生产机械等行业，对小型机器人的需求也是越来越旺盛， 然而对于国内的工业 机器人而言，特别是谐波减速器、伺服电机、 控制系统等还需大量依赖进口，这就导致了其 竞争力还与国外企业有差距， 但是这些又是工业机器人的上游部件、 关键部件。据国际机器 人联盟IFR统计，2012 年中国共进口工业机器人约2.2 万台，中国将是全球增长最快的工 业机器人市场。HDSI 的谐波减速器是小型工业机器人20kg 以下或者关节臂上不可取代的 部件，这为其拓展中国大陆市场带来了新的契机。2011 年 1 月，HDSI 在华成立设立哈默纳 2 最新资料推荐 科上海商贸有限公司，该公司为其在华投资设立的全资销售子公司。主要负责HDSI 产品 在中国大陆的销售、选型等技术支持及售后服务。 HDSI 早期的产品主要是减速机等机械产品，时至今日，HDSI 的主打产品又加上了众多 的机电一体化产品。在减速机方面，HDSI 主要有 HarmonicDrive谐波齿轮传动减速机和 HarmonicPlanetary行星齿轮减速机。其生产的 HarmonicDrive 谐波减速机，基本上主导 了主要国际市场，具有其他减速机不具备的特点 高旋转精度/高定位精