UWB室内定位系统整体解决方案介绍

UWBUWB室内定位系统室内定位系统 1. 1. 公司简介公司简介 成都恒高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技 术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。该系统包含传统意义的无线 电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监 管。 恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。 恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方 式。在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。 恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保 证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。为客户 提供价值，并减小客户的成本投入。恒高现已申请专利技术二十余项，软件著 作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。 恒高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工， 电力电网，养老院，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅 游，停车场等等。恒高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业 服务。让每一个位置，每一张图像都发挥价值。 匠心永恒，高山景行。恒高于 2014 年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及 系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案 2. 2. UWBUWB 无线定位无线定位 2.12.1 系统方案系统方案 2.1.12.1.1 定位概念定位概念 2.1.1.12.1.1.1 UWBUWB 技术原理技术原理 超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国 联邦通信委员会的规范，UWB 的工作频带为 3.110.6GHz，系统-10dB 带宽与 系统中心频率之比大于 20或系统带宽至少为 500MHz。UWB 信号的发生可通 过发射时间极短（如 2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上 变频方式调制到 UWB 工作频段实现。 超宽带的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不 敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强 （能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。 2.1.1.22.1.1.2 UWBTDOAUWBTDOA 定位原理定位原理 该技术采用 TDOA（到达时间差原理），利用 UWB 技术测得定位标签相 对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对 于四组定位基站的距离差。使用 TDOA 技术不需要定位标签与定位基站之间进 行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收 UWB 信号，故能做到更高的定 位动态和定位容量。 恒高四维定位TM系统产品即使用 UWB-TDOA 技术实现了高精度、高动 态、高容量、低功耗的定位系统。 2.1.1.32.1.1.3 定位制式定位制式 定位制式分为跟踪定位和导航定位。跟踪定位指被定位对象不是位置的直 接使用者，而是由监管后台直接使用位置信息；导航定位指被定位对象是位置 的直接使用者，如果监管后台需要使用位置信息，可以由被定位对象将位置信 息传输给监管后台。 恒高四维定位TM系统产品的不同系列分别支持跟踪定位和导航定位。 2.1.1.42.1.1.4 UWBTDOAUWBTDOA 定位方法定位方法 UWB-TDOA 定位方法分为下行 TDOA 定位和上行 TDOA 定位。下行 TDOA 定位指由定位基站发射 UWB 定位信号，定位标签接收 UWB 定位信号 的定位方法；上行 TDOA 定位指由定位标签发射 UWB 定位信号，定位基站接 收 UWB 定位信号的定位方法。下行 TDOA 定位可以实现跟踪定位和导航定 位，上行 TDOA 定位可以实现跟踪定位。下行 TDOA 定位和上行 TDOA 定位 的特点对比见下表 1， 表表 1 1 下行下行 TDOATDOA 与上行与上行 TDOATDOA 定位方法对比定位方法对比 定位标签容量定位标签容量下行 TDOA上行 TDOA 定位动态定位动态下行 TDOA上行 TDOA 定位标签功耗定位标签功耗下行 TDOA上行 TDOA 恒高四维定位TM系统产品的不同系列分别支持下行 TDOA 定位及上行 TDOA 定位，并且不同系列产品可融合使用，以此根据不同应用场景用户需求 提供性价比最优化的解决方案。 2.1.1.52.1.1.5 UWB-TDOAUWB-TDOA 的关键技术同步的关键技术同步 高精度的定位不仅需要高精度的时间测量技术，还需要稳定可靠的基准时 间，由于晶振、锁相环等模拟电路的不确定性，需要高精度的同步技术解决 UWB-TDOA 定位中的频率同步和时间同步问题。通俗地讲，时间同步类似于 将两块手表的时刻调整到相同时刻，但是由于两块手表机械的差异性导致的运 行快慢会使两块表运行一段时间后出现偏差，此即需要频率同步来解决。目前 同步技术分为有线同步和无线同步两种，有线同步指使用光纤、网线等线缆将 定位基站直接相互连接或接入同步控制器实现定位基站之间的同步；无线同步 指通过无线电实现定位基站之间的同步。通常有线同步精度较无线同步高，而 由于有线同步需要额外铺设线缆导致有线同步成本较无线同步高。 恒高 H1006 无线同步技术深入无线电发射接收链路导致不同步的因素本 质，使无线同步达到有线同步相同的定位精度。基于此同步技术，恒高四维定 位TM系统产品实现了性价比的最优化。 2.1.1.62.1.1.6 UWB-TDOAUWB-TDOA 定位系统架构定位系统架构 应用层应用层 系统应用软件系统应用软件应用层对外接口软件应用层对外接口软件SDKSDK 定位引擎软件定位引擎软件对内接口软件对内接口软件 互联网互联网局域网局域网 服务层服务层 系统管理软件系统管理软件对外接口软件对外接口软件 网络层网络层 传输层传输层 无线传输网无线传输网WIFIWIFI 通信信道通信信道 （（WIFIWIFI 通信信道通信信道 （（WIFIWIFI 通信信道通信信道 （有线（有线 有线传输网有线传输网 以太网以太网 通信信道通信信道 （（POEPOE 通信信道通信信道 （（POEPOE 定位基站定位基站定位基站定位基站 通信信道通信信道 （（ZigbeeZigbee 通信基站通信基站定位基站定位基站定位基站定位基站 通信信道通信信道 （（ZigbeeZigbee 通信基站通信基站 感知层感知层 定位信道定位信道 （（UWBUWB 定位信道定位信道 （（UWBUWB 定位标签定位标签定位标签定位标签 图 4 定位系统框架 如图 4 所示，UWB-TDOA 定位系统产品由感知层、传输层、服务层、网 络层、应用层组成。 感知层由定位基站、通信基站、通信定位基站共 3 类定位基站和定位标签 组成，通过定位基站与定位标签的 UWB 定位信道实现对定位标签的定位，通 过通信基站与定位标签的 Zigbee 通信信道实现定位基站对定位标签的参数配 置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。定位基站通过 Zigbee 通 信信道与通信基站、通信定位基站实现参数配置、状态回传、上下行数据。