雷丁电动汽车技术参数及整车CAN通讯协议

6.4kWh 低速车技术参数 一．锂电池组参数 序号序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 项目项目 额定电压 电机功率 电池组电压范围 总能量 SOC 误差 工作温差 充放电能量效率 持续最大放电电流 峰值放电电流 充电电流 充电保护电压 工作温度 指标指标 72V20S 三元电芯 4KW，峰值 12KW 60V～84V 6.45KWh 小于 5 ＜5℃ ＞96 100A 170A 25A 85VCell4.30 充电10～45℃ 放电-20～60℃ 当温度低于 10℃时， 启动加 13加热功能热， 当温度高于 20℃时， 停 止加热。 1.BMS 带 3 路 CAN 通信； 2.预留制冷功能，55℃开启，50℃关闭； 14补充说明3.线束采用铁氟龙线，符合电动汽车国标要求； 4.其他参数精度符合国标要求； 5.IP 要求IP67，通讯口应该采用航空插头。 备注备注 ＜5s Product Requirements Document Document Name Document No. 雷丁电动汽车整车 CAN 通讯协议Revision AuthorDNxxxxxx B Fred Wang Page Issued Date 2 / 32 2015/3/24 雷丁电动汽车整车雷丁电动汽车整车 CANCAN通讯协议通讯协议 文件名雷丁电动汽车整车CAN 通讯协议 文件号DNxxxxxx 版本 作者Chang 总页数 发布日期 NOTICE TO PERSONS RECEIVING THIS DRAWING AND/OR TECHNICAL INATIONNOTICE TO PERSONS RECEIVING THIS DRAWING AND/OR TECHNICAL INATION LEVDEO claims proprietary rights to the material disclosed hereon. This drawing and/or technical ination is issued in confidence for engineering ination only and may not be reproduced or used to manufacture anything shown or referred to hereon without direct written permission from LEVDEO to the user. This drawing and/or technical ination is the property of LEVDEO and is loaned for mutual assistance to be returned when its purpose has been served.THIS DRAWING AND/OR TECHNICAL INATION IS THE PROPERTY OF LEVDEO.THIS DRAWING AND/OR TECHNICAL INATION IS THE PROPERTY OF LEVDEO. Product Requirements Document Document Name Document No. 雷丁电动汽车整车 CAN 通讯协议Revision AuthorDNxxxxxx B Fred Wang Page Issued Date 3 / 32 2015/3/24 修改记录修改记录 文件版本文件版本 RevA 文件描述文件描述 初版 6.1.1,6.1.3,6.2.2 增加电机控制 器锁定 6.2.1bit07 增加两个指令 6.5.3bit07 增加 OFF 指令 6.10.1 bit07 增加 OFF 状态 6.10.1 bit3239 增加除霜模式 修改日期修改日期 2016.2.24 2016.02.26 2016.06.05 2016.06.05 2016.06.05 作者作者 Chang Chang Chang Chang Chang Chang 审核审核 增加6.3.6车身控制器数据帧62016.06.27 增加 6.11.1EPS 数据帧 1 6. 1.1 电机控制器数据帧 1 Bit2 增加行驶模式 2016.07.16Chang Chang Chang Chang 增加6.3.6车身控制器数据帧62016.09.23 内容修正 增加 EPS 故障代码 6.1.1电机控制器数据帧 1 （0 x10F8109A）增加驻坡辅助 标识位 6.3.2 车身控制器数据帧 2 增 加转向灯报文 2016.11.14 2016.11.17 2016.11.21Chang Chang6.1.1 电机控制器数据帧1增加2016.12.08 扭矩、刹车信号、加速信号。 6.1.2 电机控制器数据帧2 Bit4863 增加车速报文 6.5.2中控大屏数据帧 2 （0 x1078D5C1）bit4855，增 加 EPS 模式切换指令。 EPS 数据帧 1 （0 x1089D5C2） 增 加 EPS 模式标识。 6.5.2 中控大屏数据帧 2 （0 x1078D5C1）中bit5663 增 加 SOS 救援请求。 6.2.3 GPS 模块数据帧 3 （0 x1084D5C0）中bit2431 增 加 SOS 救援状态 2017.2.27Chang 2017.05.09Chang NOTICE TO PERSONS RECEIVING THIS DRAWING AND/OR TECHNICAL INATIONNOTICE TO PERSONS RECEIVING THIS DRAWING AND/OR TECHNICAL INATION LEVDEO claims proprietary rights to the material disclosed hereon. This drawing and/or technical ination is issued in confidence for engineering ination only and may not be reproduced or used to manufacture anything shown or referred to hereon without direct written permission from LEVDEO to the user. This drawing and/or technical ination is the property of LEVDEO and is loaned for mutual assistance to be returned when its purpose has been served.THIS DRAWING AND/OR TECHNICAL INATION