电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法

针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（本公司智能自学习版本无需对相序）， 无刷电机 为 3 相 6 拍控制，因此 3 根霍尔状态对应 3 根电机线 6 种输出状态，不同组合有 36 种接法，其中有 6 种接法能让电 机运转正常，且这 6 种接法里有 3 种接法是正转另 3 种接法是反转。所以我们有必要掌握接线规则。 一首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。 以下给出 6 种规律接法，必定有 1 种能让电机运转正常 1电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器绿色 电机线黄色对控制器黄色 2电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色 3电机线黄色对控制器黄色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色 4电机线绿色对控制器绿色 电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器蓝色 5电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色 6电机线黄色对控制器蓝色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器黄色 总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆 一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆 1颜色对颜色 2蓝对蓝，其它 2 色对调 3黄对黄，其它 2 色对调 4绿对绿，其它 2 色对调 5上蓝对下蓝，其它 2 色对调 6上黄对下蓝，其它 2 色对调 霍尔有正有反，说明该电机是 60相位角，没有正反就是 120 相位角。你可按原样放入（可稍稍用 502 瞬间胶固定） 将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与 电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。 二以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线 A 相 C 相对调，霍尔线 A 相 B 相对调。 无刷电机相角的判断 无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周 期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有 120与 60两种。 □观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角 120和 60两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。 □测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角 在此需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角.无刷电机的磁钢数量一般是 12 片、16 片或 18 片,其对应的定子槽数是 36 槽、48 槽或 54 槽。电机在静止状态时， 转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定 子槽凸极的位置。 磁钢不会停在定子槽心的位置， 这样转子与定子的相对位置只有 36 种、 48 种或 54 种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是 360/36、360/48 或 360/54。 无刷电机的霍耳元件有 5 根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、 A 相霍耳输出、B 相霍耳输出和 C 相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器（60或 120 ） 的 5 根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C 三个相位 传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给 霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下用万用表的 20V 直流电压 挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下 3 根引线的高低 电压。轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下 3 根引线的 高低电压，如此测量记录 6 次。我们用 1 表示高电位，用 0 表示低电位，那么 如果是 60无刷电机，连续转动 6 个最小磁拉力角度，则测量出的霍耳真值信号应 该是100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序，让真值 的信号严格按照上面的真值顺序变化，这样对于 60无刷电机的 A、B、C 三个相位就判 断出来了。 如果是 120无刷电机，连续转动6 个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该 是按照 100、110、010、011、001、101 的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就 判断出来了。 分析 60与 120 无刷电机霍耳真值信号，可以发现它们的第一个状态都是 100，第 二个状态都是 110，我们可以认为 100 状态的 1 代表电机的 A 相线，110 状态中第二个 1 代表 B 相线，剩下的一个引线就是 C 相霍耳引线了。需要说明的是，此时还不能判定 100 真值就是代表了 120 无刷电机的 A、B、C 相位（可能是 B、C、A 或 C、A、B）。 只是在维修实践当中，我们只需要知道 120 无刷电机的相序就可以了。 3、无刷电机的接线方法 无刷电机的线圈引线有 3 根，霍耳引线有 5 根，这 8 根引线必须和控制器相应引线 一一对应，否则电机不能正常转动。 一般讲来，60和 120相角的无刷电机，需要由与之相对应的 60和 120 相角的无 刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60相角的无刷电机与 60相角 控制器相连的 8 根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。 因为对于 120相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机 与控制器相连的 8 根线的正确接线可以有 6 种，其中 3 种接法电机正转，另外 3 种接法 电机反转。 如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来 调整电机的转向将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的 A、C 交换接线；同时将无刷 电机与无刷控制器的主相线 A、B 交换接线。 注目前市场上已经出现了智能无刷控制器，这种智能无刷控制器具有自动识别电 机相角的功能，能同时实现 60和 120 两种相角的无刷电机的驱动。 STC12C5404 自学习程序操作步骤 如下1其它线束全部接好（包括电源，电机，霍尔，转把）后，关闭电门锁。 2将自学习口（Q 孔）对地，我们一般在该孔上焊上棕色对地对插头。 3开启电门锁后系统开始识别学习过程，该过程一般在 1 秒到 5 秒之间，最长不超 过 5 秒，识别过程中可能出现电机异响或颤抖震动现象属于正常现象，这是系统在试探 性的进行接线，识别完成后电机将持续运转演示给您看学习结果，如果此时电机反向运 转的话您可以捏一下刹车，系统会立即自动调整到正转方向。一切都完成后请一定将 Q 孔的棕色学习线对插口拔下来后关闭电门锁。 4重启电门锁后就可以转动转把运行了。 注意不插学习对插口的后通电是不会自学习的；反之学习完成后忘记拔掉对插口的话 每次通电都会进入自学习状态。 进行自学习前请将车架支起以免车子划倒，车架支起后不要带任何负载。