西门子200smart控制台达B2系列伺服电机案例

西门子西门子 200smart200smart 控制台达控制台达 B2B2 系列伺服电机案例系列伺服电机案例 接线图如下 伺服参数设置，其他功能简略 使用运动控制向导生成子程序，此处根据伺服电机编码器精度设置，精度为17-bit160000 p/rev,这个参数的意思是伺服电机旋转一周需要160000 个脉冲。参数中设置电子齿轮比为 16，那么电机转一圈需要160000/1610000 个脉冲 此处的应用的最大电机速度与设定的每转需要的脉冲数有关。 由于西门子 200smartCPU 的 输出脉冲是 100KHZ（也就是每秒输出 100000 个脉冲），由于前边设置了电机旋转一周行 程是 10mm。电机旋转一周需要10000 个脉冲。这样最大输出速度就是100mm/s。这样在 程序中最大的运行速度不会超过100mm/s。 只要设定了启动参考点。 在运行很多程序之前需要启动参考程序后才能启动其他程序。 需找 参考点的轨迹需要在下图设定。 其他功能简略。 组态运动控制后，需要调用相关子程序使用。 在运行前需要对伺服驱动器使能。它对应的是Q0.4. PLC 侧给定运行速度是 50mm/s，就是 5 转/S 即 300 转/分。 执行此命令前需要运行RSEEK 程序。 如需绝对位置控制，则需添加回原点子程序， 有些机器都是开机自动回原点的， 回原点方式 不再叙述。