机械原理练习题答案

一、填空题和填空题。 1． 在平面机构中若引入P H 个高副将引入 P H 个约束，而引入P L 个低副 将引入 2P L 个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关 系是F3n- 2P L - P H 。 2． 机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零， 且机构自由度 数等于原动件数；若机构自由度Ｆ0，而原动件数０，而原动件数F，则各构 件之间 运动关系发生矛盾，将引起构件损坏。 3.下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3 为机架，则该机构转化为 定块机构；若以构件 2 为机架，则该机构转化为 摇块机构。 4． 移动副的自锁条件是 驱动力在摩擦角之内； 转动副的自锁条件是 驱 动力在摩擦圆之内。 5． 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，等速运动规律具有 刚性冲击；等加速等减速、间谐运动规律具有柔性冲击； 而正弦加速度、五次多项式运动规律无冲击。 6． 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数相等， ；压力角相 等；螺旋角相等。 7．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则 等效构件所具有的动能等于整 个机械系统的动能来确定。 8．刚性转子静平衡条件是 分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力 为零或者质径积的向量和为零；而动平衡条件是当转子转动时，转子上分布 在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩为 零。 9．用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的中线与轮坯的分度 圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 节线与轮坯的分度 圆之间作纯滚动。 10．平面四杆机构中，是否存在死点，取决于_B 是否与连杆共线。 A．主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 摇杆 11．在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构 件的行程速比系数 K____A____。 A．大于 1 B．小于 1 C．等于 1 D．等于 12．_____C___盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．直动平底推杆 D．摆动滚子推杆 13．为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式 C。 A．滚子半径rr≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρ min B．滚子半径rr≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρ min C．滚子半径rr 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρ min D．滚子半径rr不受任何限制 14. 当凸轮基圆半径相同时，从动件导路向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬 心一侧偏置，可以___A_____凸轮机构推程的压力角。 （A） 减小（B）增加（C）保持原来 15.为了减轻飞轮尺寸和重量，飞轮通常应装在__A_______。 （A） 高速轴上（B）低速轴上（C）机架上 16.蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数 为z2，则蜗杆直径d1___C__________。 A）m z 1 （B）m z 2 （C）mq 17.在铰链四杆机构A B C D中，已知A B 2 5 mm，B C 7 0 mm，C D 6 5mm，A D 9 5 mm，当A D为机架时，是__B____机构；当A B为机架时， 是____A_____机构。 （A）双曲柄机构；（B）曲柄摇杆机构；（C）双摇杆机构 18.若机构正反行程效率分别用 和表示，则设计自锁机构时应满足要 ____B_____。 0, 0 B .  0,   0 C  0 A 19.机构具有确定运动的条件是__机构的自由度大于零， 且机构自由度数等于原 动件数____。 20.高副低代必须满足的条件是_代替前后机构的自由度不变_，_代替前后机构 的瞬时速度和瞬时加速度不变___________。 21．在曲柄摇杆机构中，当__C____，将出现死点。 （A）曲柄为原动件且曲柄与连杆共线； （B）曲柄为原动件且曲柄与机架共线时； （C）摇杆为原动件且曲柄与连杆共线时； （D）摇杆为原动件且摇杆与机架共线时。 22．在以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在_B_____。 （A） 曲柄与连杆两次共线位置之一；（B） 曲柄与机架两次共线位置之一； （C）曲柄与连杆共线时；（D）曲柄与机架共线时 23．在下列四杆机构中，不能实现急回运动的机构是_C_____。 （A）曲柄摇杆机构；（B）导杆机构； （C）对心曲柄滑块机构；（D）偏置曲柄滑块机构 24．下述几种运动规律中，___B___既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击。 （A）等速运动规律；（B）摆线运动规律； （C）等加速等减速运动规律；（D）简谐运动规律 25．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 __A____ 措施来解决。 （A）增大基圆半径； （B）改为滚子推杆； （C）改变凸轮转向 26．正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚__B____，齿根高__A____。 （A）减小（B）增大（C）不变 27．机构处于死点位置时，其传动角γ 为0度，压力角α 为90度。 28．滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（D） a两条廓线相似 b两条廓线相同 c两条廓线之间的径向距离相等 d两条廓线之间的法向距离相等 29．铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦力的情况下连杆作用于_从动件 ______上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 30．渐开线斜齿轮的_法面______参数为标准值；而尺寸计算应按___端面____ 上的参数代入直齿轮的计算公式。 31．速度瞬心是两刚体上_相对速度______为零的重合点 32．为减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮安装在_高速______轴上。 33．渐开线的形状取决于_基圆______的大小。 34．具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸 轮机构，其从动件的运动规律 1，凸轮的实际廓线 2。 ① 相同② 不相同③ 不一定 35．用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的中线与轮坯分度圆 之间作纯滚动。 36．对于移动平底从动件凸轮机构，选择适当的偏距，通常是为了减轻从动 件过大的弯曲应力。 37．平行轴外啮合直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是摸数和压力角分别相等 且两齿轮的螺旋角的大小相同_，旋向相反___。 38． 周期性速度波动的调节方法是_安装飞轮______， 非周期性速度波动调节方 法是_安装调速器______。 二、判断题。 1．凡是以最短杆为机架的铰链四杆机构，都是双曲柄机构。 （错） 2．在曲柄摇杆机构中，压力角越大，对传动越不利。 （对） 3．如果机构的自由度数F2 则机构作无确定性运动。 （错） 4．两个理论廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构，从动件运动规律不同。 （ 错） 5．如果连杆机构的极位夹角不为零，则说明该机构具有急回特性。 （对） 6． 由于平行轴斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸在端面计算， 所以基本参数的标准 值规定在端面。 （ 错） 7．周期性速度波动的