平面连杆机构及其设计习题及答案

平面连杆机构及其设计习题及答案 04 平面连杆机构及其设计 1.在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 2.机构中传动角和压力角 之和等于 。 3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得 机构。 4.平面连杆机构是由很多刚性构件用 联接而形成的机构。 5.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 。 6.在摇摆导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变更系数K的值为 。 7.在四杆机构中为机架，该机构是 。 8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值 ，对心曲柄滑块机构的值 ， 所以它 急回特性，摇摆导杆机构 急回特性。 9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角等于 ，它出现在 位置。 10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1） ，2 ，（3） 。 11.铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 ，双 摇 杆 机 构 存 在 的 条 件 是 。 用 文 字 说 明 ） 12.图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。 13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”， 因最小传动角 ，最大压力角 ；反之，若以滑块为主动件、曲柄 为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是 ，因为该处 ， 。 14.当 铰 链 四 杆 机 构 各 杆 长 为 mm， mm， mm，mm。则 四杆 机 构 就 。 15.当四杆机构的压力角a90时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。 17.通常压力角是指 间所 夹锐角。 18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是 。 19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。 20.铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，缘由是 。 21.铰链四杆机构连杆点轨迹的形态和位置取决于 个机构参数；用铰链四杆机构 能精确再现 个给定的连杆平面位置。 22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构1 ，2 ， 3 等三种方法。 23.图 示 为 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 。 试 问 AB 杆 成 为 曲 柄 的 条 件 是 。 若 以 曲 柄 为 主 动 件 ，机 构 的 最 大 压 力 角 ，发 生 在 。 24.曲柄滑块机构是变更曲柄摇杆机构中的 而形成的。 在曲柄滑块机构中变更 而形成偏 心轮机构。在曲柄滑块机构中以 而得到回转导杆机构。 25.在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将 固定作 机架。 26.在铰链四杆机构中，已知mm，mm，主动连架杆AB相对于机架 AD的位置分别为，从动连架杆DC的对应位置为，（均从AD线沿逆时针方向度量）。试求出此铰链四杆机构中， BC mm，CD mm。这个铰链四杆机构是 机构，它的最大压力角 ，最小传动角 ， 行程速比系数 ；极位夹角 度。 27.转动极点和固定位置的转动副连线肯定是 的中线。 28.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K1。- - - ） 29.在摇摆导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时， 则机构有两个死点位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 30.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必定有死点存在。- - - - - - - （ ） 31.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必需满意最短杆与最长杆杆长 之和大于其它两杆杆长之和。- - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - （ ） 32.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。- - - - - - - - - - - - （ ） 33.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避开。- - - （ ） 34.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。- - - - - - - （ ） 35.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变更的，为保证机构的动力性能， 应限制其最小值 不小于某一许用值。- - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 36.在 曲 柄 摇 杆 机 构 中， 若 以 曲 柄 为 原 动 件 时， 最 小 传 动 角 可 能 出 现 在 曲 柄 与 机 架 两 个 共 线 位 置 之 一 处。-------------------------------------------------------------------------------- 37.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架（即滑块的导 路）相平行的位置。- - - - - -- - - - - - - - - -（ ） 38.摇摆导杆机构不存在急回特性。- - - - - - - - - - - - -