自动化生产线复习提纲

项目1自动化生产线认知 1.1 了解自动化生产线及应用 1. 掌握自动化生产线的定义。 答自动化生产线是在流水线和自动化专机的功能基础上逐渐发展形成的、自动工作的机电 一体化的装置系统。 2. 掌握自动化生产线的运行特性。 答高的自动化程度统一的控制系统严格的生产节奏。 3. 掌握自动化生产线的特点及如何理解。 答综合性和系统性。 1 综合性将机械、气动、传感检测、电机驱动、PLC、网络通信以及人机界面等多 种技术进行有机结合，并综合应用到自动化生产线上。 2 系统性自动化生产线上的传感检测、传输与处理、分析控制、驱动与执行等部件 在微处理单元的控制下协调有序的工作，并通过一定的辅助设备构成一个完整的机电一 体化系统，自动地完成预定的全部生产任务。 4. 理解自动化生产线未来的发展方向。 5. 理解自动化生产线在各行各业中的应用。 1.2认知典型自动化生产线 1. 掌握实验室THMSRX-3型生产线的八大模块名称及主要功能。 答 1 供料单元实现工件从送料模块的井式料仓中自动推出，借助转运模块的摆动气缸 与真空吸盘的配合使用，将送料模块推出的工件自动转运到下一个工作单元。 2 检测单元识别模块在接收到新的待处理工件后，实现待处理工件颜色和材质的检 测，并通过升降模块和质量检测模块完成工件高度的测量，根据检测与测量结果信息， 通过滑槽模块完成向下一工作单元传送或直接剔除功能。 3 加工单元旋转工作台在接收到新工件后，旋转工作台模块启动工作，分步实现其 尚待加工工件的模拟钻孔加工，并对加工质量进行模拟检测等功能。 4 搬运单元提取模块执行工件的拾取与放置动作，滑动模块执行拾取后工件水平移 动的搬运任务，自动地实现将工件从上一单元拾取搬运到下一工作单元功能 5 分拣输送单元在接收到新工件后，传送带模块开始传送工作，根据上一工作站的 工件信息，在位置检测模块和堆料模块的配合下，实现传送带模块上工件的自动分拣输 送功能。 6 提取安装单元检测到有新工件到位的信息之后，通过传送带模块将工件输送到工 件阻挡模块位置，提取安装模块将滑槽上小工件装配到传送带工件上，随后工件阻挡模 块放行装配后的工件组，继续由传送带输送到指定位置。 7 操作手单元提取模块执行工件的拾取与放置动作，转动模块执行拾取后工件水平 转动的搬运任务，自动地实现将工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元的功能。 8 立体存储单元在接收到新工件后，在步进驱动模块的驱动下带动X、Y两丝杠运 动，根据接收到的工件材质、颜色等信息，自动将其运送至相应的仓位口，并将工件推 入立体仓库完成工件的存储功能。 2. 掌握各模块之间相互通信的方式。 答可采用I/O或PPI或PROHBUS现场总线等网络通信方式进行通信。 项目2自动化生产线核心技术应用 2.1机械传动技术 1. 掌握带传动机构的作用、主要形式及如何工作 答实现机械部件之间的运动和动力的传递。摩擦型、啮合型。主要依靠带与带轮之间的 摩擦或啮合进行工作。 2. 掌握摩擦型和啮合型的异同。 答共同点（1）.具有很好的弹性，能缓冲吸振，传动平稳，无噪声；（2）.过载时传动带 会在带轮上打滑，可防止其他部件受损换坏,，起过载保护作用；（3）.结构简单、维护方便、 无需润滑、且制造和安装精度要求不高；（4）.可实现较大中心距之间的传动功能。 不同点摩擦型带传动一般适用于中小功率、无需保证准确传动比和传动平稳的远距离场合; 啮合型带传动具有传动功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳、传动精度较高的 场合。 3. 掌握滚珠丝杠的基本结构及主要功能。 答高精度运动可逆驱动扭矩小能微量进给高刚度能高速进给传动效率高使用寿命 长。 4. 了解滚珠丝杠的基本结构及主要功能。 5. 了解直线导轨的基本结构。 6. 理解直线导轨机构的基本特点。 7. 掌握常用的传动机构的类型。 答槽轮机构棘轮机构。 8. 理解齿轮传动机构的特点。 2.2气动控制技术应用 1. 掌握简单的气动控制系统的组成，各部分的名称及气动、电动接线。 答静音气泵、气动二联件、气缸、电磁阀、检测元件，控制器。 气压发生器、执行元件、控制元件、辅助元件、检测装置、控制器。 2. 掌握气动执行元件的定义及主要器件和作用。 答气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线、摆动或者回转运动的 传动装置。 气缸和气马达气缸用于实现直线往复运动，气马达则是实现连续回转运动的动作。 3. 掌握常见的气动执行元件图片及名称配合。 答笔型普通气缸、气动手爪、无杆气缸、薄型气缸、气马达、转动气缸。 4. 掌握气动执行元件的应用特点。 答 （1）单作用气缸单作用气缸结构简单，耗气量少，在缸体内安装了弹簧，缩短了气缸 的有效行程，活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小，弹簧具有吸收动能的能力，可 减小行程终端的撞击作用；一般用于短行程和对输出力与运动速度要求不高的场合。 （2）双作用气缸通过双腔的交替进气和排气驱动活塞杆伸出与缩回，气缸实现往复直 线运动，活塞前进或后退都能输出力；活塞行程可以根据需要选定，双向作用的力和速 度可根据需要调节。 （3）摆动气缸利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内做往复回转运动，其摆动角 度可在一定范围内调节，常用的固定角度有90、180、270 ；用于物体的转位、 翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。 （4）无杆气缸无杆气缸节省空间，行程缸径比可达50-200,定位精度高，活塞两侧 受压面积相等，具有同样的推力，有利于提高定位精度及长行程的制作。结构简单、占 用空间小，适合小缸径、长行程的场合，但当限位器使负载停止时，活塞与移动体有脱 开的可能。 （5）气动手爪气动手爪的开闭一般是通过山气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪 相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步进行开、闭运动；主要针对机 械手的用途而设计，用来抓取工件，实现机械手的各种动作。 5. 掌握气动控制元件的主要类型。 答气动压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀。 6. 掌握压力控制阀的几种类型。 答安全阀、顺序阀、减压阀、气动三联件。 7. 掌握气动三联件的基本构成。 答分水滤气器、减压阀、油雾器。 8. 掌握常用的气动流量控制阀的类型及图片名称对应。 答调速阀、单向节流阀、带消声器的排气节流阀。 9. 掌握方向控制阀通常电磁阀的主要作用及分类。 答利用电磁线圈通电时静铁芯对动铁芯产生电磁吸引力使阀切换以改变气流方向。 根据阀芯复位的控制方式，又可将电磁阀分为单电控和双电控两种。 10. 掌握单电控和双电控的区别以及双电控使用的注意事项。 答单电控有一个线圈通电后带动阀芯，通过先导是阀体换向，当失电后靠弹簧将阀体顶回 原位；双电控有两线圈，靠线圈得电后将阀体移位后，失电后弹簧复位到中位。 使用双电控电磁阀时应特别注意,两侧的电磁铁不能同时得电,否则将会使电磁阀线圈烧