机械手实习报告

毕业实习报告书 系（部）机电工程系 专业班级XXXXXXXXXX 学生姓名XXXXXXX 完成日期2012.320 山东科技大学泰安校区 实习名称 毕业实习 实习地点 济南国际会展中心 姓 名 组别 同组实习者 指导教师 实习日期 2012.3.15-2012.3.19 指 导 教 师 评 语 指导教师签名 年月日 实习成绩 实习报告 、实习目的 实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与现实结合起来，也是顺利完 成毕业设计的前提，实习的目的是将在学校所学的理论知识运用到生产实践中。是为了 在毕业进入社会前，将自己的理论知识与实践融合，并且完成从学生到职员的过渡。是 迈向成熟重要的一步，也是大学生正视社会和正视自己，走出自我，真正融入社会生活 工作的第一步。通过这次实习进一步加深了我对专业课的理解，也使我对课程设计有了 新的认识，同时锻炼了自己发现问题，分析问题解决问题的能力。为更好的完成毕业设 计打下良好的基础。 二、实习要求 了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个组成部件和工作原理，了解 各种机床设备的结构，掌握常用的加工方法的综合应用，加深对先进机床设备的认识， 认真观察各种机件的加工过程，注意数控设备的应用。在参观过程中作好详细的记录， 参观完后写出实习报告。 三、实习时间 3月15日-19日 四、实习内容 3月15日-16日济南国际会展中心 在会展中心我有幸看到了机器人。 Q-9000 S是全新设计的台式机多用途切割机械手臂，具有体积小精度高价格低档特 色。适合作为各种的自动化的生产平台当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴 时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流 水线。Q-9000 D是全新设计的台式机多用途涂胶机械手臂，具有体积小精度高价格低 档特色。适合作为各种的自动化的生产平台。当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工 作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动 化流水线。系列单轴机械手臂是特别为多轴机械手臂的设计及制造者所提供的组合。 此为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模块化单轴机械手臂。a2000系列自动浇 口剪断机械手臂，是用来剪断浇道，使设出成型品浇口裁齐的最佳利器，可减少加工操 作过程及人工的工本。 我们来到了会展中心，此外看到的主要产品有全液压吊管机、湿地型吊管机、多 功能吊管机、履带式起重机、管道铺填机、管道综合焊接车、管道移动电站和轮式挖掘 机。 这里重点使进行装配。了解装配的基本概念，熟悉一般机器装配和拆卸的方法 及工艺过程，培养具有装拆简单部件的技能。注意装配工作中常用工具的使用方 法。观察装配工作中常用的检测方法，建立配合精度的概念。 DGY系列吊管机采用康明斯发动机和履带式专用底盘，刚性结构，加长加宽履带, 液力机械传动。工作装置采用全液压驱动，主要实现3个动作吊钩的起升和降落；吊 臂的摆动；配重的起升和降落。两个独立的液压绞车分别驱动吊臂和吊钩。吊臂以低合 金高强度钢制成，坚固的箱型剖面焊接结构。吊管机装有吊管机智能监控仪，吊钩自动 限位装置和吊臂自动限位装置，对吊管机的工况进行实时监测和控制。DGY吊管机微 动性能好，并具有快速落钩功能。DGY吊管机是石油天然气管道施工中重要的施工设 备，主要是用于大口径管子的布管、对口和下沟作业。 另外我们看了液压支护设备，液压支护设备是由液压元件（缸、阀和油管）与其他 金属构件组成，并利用高压液体的压力与液体可压缩性小的特性来支撑工作面顶板，以 达到维护作业空间的一种装置。 液压支架的分类方法很多。按围岩的相互作用和维护回采空间的方式，可分为支撑 式、掩护式和支撑掩护式三类；按移架方式可分为整体自移式和迈步前移式两类；按使 用地点不同可分为工作面支架和端头支架两类；工作面支架按煤层厚度和开采方法不同 可分为铺联网支架和放顶煤液压支架。在实验室里，我们可以分轻松的辨别出支撑式、 掩护式和支撑掩护式三类液压支架。 1支撑式液压支架 液压支架的动作靠工人操作液控阀来控制。在一些先进的无人工作面，这些动作 可以做成电液控制系统由有计算机控制。高档普采一些教材里有提到，是介于普采与综 采的一个，其本质就是采用和综采一样的采煤机和刮板机，采用和普采一样的支护。当 支护换成液压支架的时候，就是综采。 2支撑掩护式液压支架 一般表明是什么架型（两柱，四柱，放顶煤等），再者说明工作阻力，以及支架最 低最大高度，例如ZF12000/25/40, Z--支架，F--放顶煤，12000---指工作阻力12000KN, 25--指支架最低高度25dm （分米），40---指支架最大高度40dm （分米）；例如 ZY12000/26/56, Z--支架，Y--掩护式，12000---指工作阻力12000KN, 26--指支架最低 高度26dm （分米），56---指支架最大高度56dm （分米）。是在支撑式液压支架的基础上, 吸取掩护式液压支架的特点而设计的。此类支架以支撑为主，兼有掩护作用。结构特点 是立柱多为双排四立柱倾斜布置，具有四连杆机构；性能上兼有支撑式和掩护式液压支 架二者的特点。它适用于顶板中等稳定或稳定，有较明显的周期来压，底板中等稳定的 煤层。 3掩护式液压支架 掩护式液压支架在结构上具有一个斜置的掩护梁，顶梁较短，立柱数量较少，一 般为两根且呈倾斜布置。支架后部主要靠掩护梁对冒落砰石的阻挡作用构成一定的安全 空间。掩护式液压支架具有良好的放砰掩护性能，整架刚性好，稳定性好，水平承载能 力高，调高范围大，但工作阻力较小。主要用于顶板中等稳定或较破碎，底板较松软的 煤层。 目前使用较为普遍的液压支架类型结构，主要由前后立柱、顶梁、掩护梁、前后 连杆、操纵阀、推移装置等组成。 通过观察我们可以根据所学的知识识别出液压支架的各组成部分及其结构分布。 顶梁直接与顶板接触承受顶板压力载荷，并为立柱和掩护梁提供连接点。掩护梁与采空 区冒落岩石接触并阻挡其涌入工作空间，承受冒落岩石的重量载荷和来自顶板的水平推 力载荷。掩护梁上部与顶梁接触，下部与前、后连杆相钗接。底座直接坐落在地板上， 将来自顶板的各种载荷传给地板。推移千斤顶装设在底座中部。立柱上、下端分别钗接 与顶梁（或掩护梁）与底座上，直接（或间接）承受顶板压力载荷，它是液压支架的 主要部件。支架的支撑能力和支撑高度主要取决于立柱的性能和结构。操纵阀的作用是 控制支架实现各项动作要求。推移装置的作用有一是推移工作面刮板输送机，二是拉 动液压支架前移。其一端连接于支架底座，另一端连接于输送机上。 通过观察和了解液压支架“支”的功能是由立柱、顶梁和底座来共同实现的；“护” 的功能则是由掩护梁和前、后连杆一起保证的；“自移”的功能是靠推移装置来完成的。 我们又了解了液压支架的工作原理和结构 结构顶梁，掩护梁，牵连杆，底座，推杆，立柱，支架等连接机构。 液压支架的工作原理依靠高压液体、立柱和相应的动力千斤顶可实现升架、降 架、推溜、