图文解说-Fanuc-B类宏程序高级编程手册

宏 程 序 数控程序中含有变量的程序称为宏程序。 虽然子程序对编制相同的加工程序特别有用，但用户宏程序由于允许 运用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更 简便。例如型腔加工宏程序和用户开发固定循环。运用时，加工程序 可用一条简洁指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。 1.1 变量 一般加工程序干脆用数值指定G代码和移动距离；例如，G01 和X100.0。 运用用户宏程序时，数值可以干脆指定或用变量指定。当用变量时，变 量值可用程序或用MDI 面板操作变更。 12100； G01 X1 F300； 说明 变量的表示 一般编程方法允许对变量命名，但用户宏程序不行。变量用变量符号（） 和后面的变量号指定。 例如1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必需封闭在括号中。 例如[12-12] 变量的类型 变量依据变量号可以分成四种类型。 变量值的范围 局部变量和公共变量可以为0 值或下面范围中的值 -1047 到-10-29 或 10-29 到1047 假如计算结果超出有效范围，则发出P/S 报警No.111 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例当定义1123；变量1 的实际值是123.000。 变量的引用 在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时，要把 表达式放在括号中。 例如G01X[12]F3； 被引用变量的值依据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如 当系统的最小输入增量为1/1000mm 单位，指令G00X1，并将 12.3456 赋值给变量1，实际指令值为G00X12.346;。 变更引用变量的值的符号，要把负号（-）放在的前面。 例如G00X-1； 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽视。 例如 n当变量1 的值是0，并且变量2 的值是空时，G00X1 Y2 的执行 结果为G00X0；。 双轨迹（双轨迹限制）的公共变量 对双轨迹限制，系统为每一轨迹都供应了单独的宏变量。但是，根 据参数No.6036 和6037 的设定，某些公共变量可同时用于两个轨 迹。 未定义的变量 当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量0 总是空变量。 它不能写，只能读。 （a）引用 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽视。 b）运算 除了用空赋值以外，其余状况下空与0 相同。 当变量值是空白时，变量是空。 符号********表示溢出（当变量的肯定值大于99999999 时）或下 溢出（当变量的肯定值小于0.0000001 时）。 限制 程序号，依次号和任选程序段跳转号不能运用变量。 例 下面状况不能运用变量 ○1； /2G00X100.0; N3Y200.0; 1.2 系统变量 系统变量用于读和写NC 内部数据，例如，刀具偏置值和当前位置数据。 但是，某些系统变量只能读。系统变量是自动限制和通用程序开发的基 础。 说明 接口信号 是可编程机床限制器（PMC）和用户宏程序之间交换的信号。 刀具补偿值 用系统变量可以读和写刀具补偿值。 可运用的变量数取决于刀补数，是否区格外形补偿和磨损补偿以及是否 区分刀长补偿和刀尖补偿。当偏置组数小于等于200 时，也可运用 2001～2400。 宏程序报警 例 30001（TOOL NOT FOUND） →报警屏幕上显示“3001 TOOL NOT FOUND”（刀具未找到） 停止和信息显示 程序停止执行并显示信息。 时间信息 时间信息可以读和写。 自动运行限制 可以变更自动运行的限制状态。 当电源接通时，该变量的值为0。 当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行单程 序段停止。 当指定不等待协助功能（M，S 和T 功能）完成时，在协助功能完成 之前，程序即执行到下一程序段。而且安排完成信号DEN 不输出。 当电源接通时，该变量的值为0。 当进给暂停无效时 （1） 当进给暂停按钮被按下时，机床以单段停止方式停止。但是，当 用变量3003 使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。 （2） 当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停 止；程序接着执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。 当进给速度倍率无效时，倍率总为100，而不管机床操作面板上的 进给速度倍率开关的设置。 当精确停止检测无效时，即使那些不执行切削的程序段也不进行精确 停止检测（位置检测） SETTING 值 SETTING 值可用变量读和写。二进制数转换为十进制数。 镜像 运用外部开关或SETTING 操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号 （镜像检测信号）读出。可以检测当前的镜像状态（见III4.6 节）。 得到的二进制值转换成十进制。 当用镜像信号和SETTING 两者对某轴设置镜像功能时，信号值和设 定值相或，然后输出。 当限制轴以外的轴的镜像功能接通时，它们也被读进系统变量3007。 系统变量3007 是写爱护的系统变量。假如试图在变量中写数据，则 发出P/S116 报警“WRITE PROTECTED VARIABLE”。 已加工的零件数 要求的零件数（目标数）和已加工的零件数（完成数）可以读和写。 模态信息 正在处理的程序段之前的模态信息可以读出。 例 当执行14002；时，在1 中得到的值是17，18 或19。 对于不能运用的G 代码组，假如指定系统变量读取相应的模态信息， 则发出P/S 报警。 当前位置 位置信息不能写，只能读。 第1 位代表轴号（从1 到3）。 变量50815083 存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后 面程序段的处理值。 在G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变 量5061 到5063 中。当G31 程序段中的跳转信号未接通时，这些 变量中储存指定程序段的终点值。 移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的缘由，不能读期望值。 工件坐标系补偿值 工件零点偏移值的系统变量 （工件零点偏移值） 可以运用以下变量 1.3 算术和逻辑运算 表15.3a中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包 含常量和/或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量j 和k 可以 用常数替换。左边的变量也可以用表达式赋值。 表15.3a 算术和逻辑运算 角度单位 函数SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN 和ATAN 的角度单位是度。如 9030ˊ表示为90.5 度。 ARCSIN iASIN[j] 􀁺 取值范围如下 当参数（No.60040）NAT 位设为0 时，27