车载充电机和无线充电设备通信流程、初始对位检测、频率检测及频率锁定、CRC余式表、CW接口通信流程、报文解析

48 附 录 A （规范性） 通信流程 A.1 兼容性检测预检 图 4 兼容性检测预检的交互过程 49 A.2 初始异物检测 图 5 初始异物检测的交互过程 50 A.3 初始活体保护 图 6 初始活体保护的交互过程 51 A.4 频率检测及锁定 图 7 频率检测及锁定的交互过程 52 A.5 开始充电请求 图 8 开始充电请求的交互过程 53 A.6 功率传输 图 9 功率传输的交互过程 54 A.7 IVU 发起停止充电 图 10 IVU 发起停止充电的交互过程 55 A.8 CSU 发起停止充电 图 11 CSU 发起停止充电的交互过程 56 A.9 充电数据统计 图 12 充电数据统计的交互过程 57 A.10 保活 图 13 保活的交互过程 A.11 故障处理方式 故障处理方式包括 方式 a自动恢复。结束当前充电流程，跳转至充电启动阶段 1。根据报文内容，IVU 与 CSU 重新建立 WLAN 连接等； 方式 b不影响本次充电，充电结束后提示进行设备维护； 方式 c立即停止本次充电。若 IVU 检测到该类故障，则由 IVU 发起非正常停止充电； 若 CSU 检测到该类故障，则由 CSU 发起非正常停止充电。 58 附 录 B （资料性） 初始对位检测 B.1 引导对位检测 引导对位检测为必选通信环节。 在这个通信环节中，IVU 和 CSU 交互引导对位检测结果，并进行判断。引导对位检测 通信环节的交互过程可参考图，其中涉及的报文包括“引导对位检测请求”报文、“引导对位 检测请求响应”报文。根据兼容性检测预检阶段的交互报文，如果 IVU 和 CSU 侧的引导对 位方案是一致的，则应根据本部分规范进行交互。如果 IVU 和 CSU 侧的引导对位方案不一 致的，则要求按照 LPE 方案的规范进行交互。 B.1.1 LPE 方案 图 x 给出了采用 LPE 方案的引导对位检测通信环节的交互过程，其中涉及的报文包括 “引导对位检测请求”报文、“引导对位检测请求响应”报文。报文格式、参数定义应符合表 67 至表 68 的要求。 表 67 引导对位检测请求消息包参数格式（LPE 方案） 起始字 节或位 信号 长度 SPN HEX SPN定义 数据类型 说明 属性 1 3 字节 1600 消息发射端名称 STRING IVU 必须项 4 1 字节 1601 LPE信号启停指令 BYTE 0 x0无请求 0 x1启动对位 0 x2停止对位 其他预留 必须项 5 2 字节 1602 VA线圈的感应频率 WORD 数据分辨率1Hz/位，72000Hz偏移量， 72000Hz表示无效频率 必须项 7 2 字节 1603 地端线圈电流指令 值 WORD 数据分辨率0.1A/位，0A偏移量 必须项 9 1 字节 1604 对齐状态 BYTE 0 x1未达到可充电区域 0 x2已达到可充电区域 其他预留 必须项 59 表 68引导对位检测响应报文消息包参数格式（LPE 方案） 起始字 节或位 信号 长度 SPN HEX SPN定义 数据类型 说明 属性 1 3 字节 1600 消息发射端名称 STRING CSU 必须项 4 1 字节 1601 LPE频率匹配状态 BYTE 0 x0频率匹配不成功 0 x1频率匹配成功 其他预留 必须项 5 2 字节 1602 地端线圈电流实际 值 WORD 数据分辨率0.1A/位，0A偏移量 必须项 60 图 14 LPE 方案的引导对位检测通信环节的交互过程 61 附 录 C （资料性） 频率检测及频率锁定 C.1 频率检测及锁定 频率检测及锁定为必选通信环节。 在进入此环节之前， 系统应通过初始异物检测和初始 活体保护检测。 在这个通信环节中，车载端设备应能够使其工作频率在误差允许范围内（ 0.05kHz）与 地面端设备的工作频率保持一致。 频率检测及锁定通信环节的交互过程可参考图， 其中涉及 的报文包括“频率检测及锁定请求”报文、“频率检测及锁定请求响应”报文、“车辆端设备锁 频成功确认”报文、“地面端设备锁频成功确认”报文。报文格式、参数定义应符合表 69 至表 70 的要求。 表 69 频率检测及锁定请求报文消息包参数格式 起始字 节或位 信号 长度 SPN HEX SPN定义 数据类型 说明 属性 1 3 字节 2200 消息发射端名称 STRING IVU 必须项 4 2 字节 2201 地端线圈电流指令值 WORD 数据分辨率0.1A/位，0A偏移量； 必须项 表 70 频率检测及锁定请求响应报文消息包参数格式 起始字 节或位 信号 长度 SPN HEX SPN定义 数据类型 说明 属性 1 3 字节 2300 消息发射端名称 STRING CSU 必须项 4 1 字节 2301 锁频响应状态 BYTE 0 x1关闭状态 0 x2开启状态 其他预留 必须项 5 2 字节 2302 地端线圈最大允许电 流值 WORD 数据分辨率0.1A，0A偏移量 必须项 7 2 字节 2303 地端线圈最小允许电 流值 WORD 数据分辨率0.1A，0A偏移量 必须项 9 2 字节 2304 地端线圈电流实际值 WORD 数据分辨率0.1A，0A偏移量 必须项 表 71 车辆端设备锁频成功确认报文消息包参数格式 起始字 节或位 信号 长度 SPN HEX SPN定义 数据类型 说明 属性 62 1 3 字节 2400 消息发射端名称 STRING IVU 必须项 4 1 字节 2401 结果标识 BYTE 0 x1成功 0 x2失败 其他预留 必须项 5 2 字节 2402 在频率检测及锁定环 节锁定的地端线圈电 流指令值 WORD 数据分辨率0.1A/位，0A偏移量 必须项 表 72 地面端设备锁频成功确认报文消息包参数格式 起始字 节或位 信号 长度 SPN HEX SPN定义 数据类型 说明 属性 1 3 字节 2500 消息发射端名称 STRING CSU 必须项 4 2 字节 2501 在频率检测及锁定环 节锁定的地端线圈电 流实际值 WORD 数据分辨率0.1A/位，0A偏移量 必须项 63 附 录 D（资料性）CRC 余式表 0 x0000, 0 x1021, 0 x2042, 0 x3063, 0 x4084, 0 x50a5, 0 x60c6, 0 x70e7 0 x8108, 0 x9129, 0 xa14a, 0 xb16b, 0 xc18c, 0 xd1ad, 0 xe1ce, 0 xf1ef 0 x1231, 0 x0210, 0 x3273, 0 x2252, 0 x52b5, 0 x4294, 0 x72f7, 0 x62d6 0 x9339, 0 x8318, 0 xb37b, 0 xa35a, 0 xd3bd, 0 xc39c, 0 xf3ff, 0 xe3de 0 x2462, 0 x3443, 0 x0420, 0 x1401, 0 x64e6, 0 x74c7, 0 x44a4, 0 x5485 0 xa56a, 0 xb54b, 0 x8528, 0 x9509, 0 xe5ee, 0 xf5cf, 0 xc5ac, 0 xd58d