国家基金申请书(青年项目)

国家自然科学基金申请书 申请代码 E051103 受理部门 收件日期 受理编号 第 18 页 版本1.004.326 国家自然科学基金 申 请 书 您现在不能检查爱护文档或打印文档，请依据以下三个步骤操作 1假如您是Word2000或以上版本用户，请把Word宏的平安性设为中 方法 Word菜单-工具-宏-平安性-平安级,设置为中 假如您是Word97用户，接着执行以下步骤 2关闭本文档，重新打开本文档 3点击启用宏按钮，即可起先填写本文档或打印了 资助类别面上项目 亚类说明青年科学基金项目 附注说明 项目名称二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析探讨 申 请 者李秦川 电话 057186843349 依托单位浙江理工高校 通讯地址浙江杭州下沙浙江理工高校597信箱 邮政编码310018 单位电话0571-86843052 电子邮件lqchuanzist.edu 申报日期 2006年3月16日 国家自然科学基金委员会 基本信息vFqhphiRxA 申 请 者 信 息 姓名 性别 男 诞生 年月 1975年2月 民族 汉族 学位 博士 职称 副教授 主要探讨领域 并联机器人机构学，机电一体化 电话 057186843349 电子邮件 lqchuanzist.edu 传真 057186843349 个人网页 工作单位 浙江理工高校 /机械与自动限制学院 在研项目批准号 依托单位信息 名称 代 码 31001204 联系人 张琪 电子邮件 zhangqizist.edu 电话 0571-86843052 网站地址 zist.edu 合作单位信息 单 位 名 称 代 码 项 目 基 本 信 息 项目名称 资助类别 面上项目 亚类说明 青年科学基金项目 附注说明 申请代码 E051103机器人机构与系统 E051102机构运动学与动力学 基地类别 预料探讨年限 2007年1月 2009年12月 探讨属性 应用基础探讨 申请经费 30.0000万元 摘 要 限400字二元超冗余机器人具有不须要反馈限制、精度高、低成本、轻质、高负载实力等优点，在航空航天、医疗、精密操作等领域具有良好的应用前景。本项申请针对目前二元超冗余机器人机构学基础理论探讨中存在的空白欠缺之处，运用并联机器人机构学理论和现代数学工具，深化探讨基于少自由度并联机构的二元超冗余机器人构型综合与优选、运动敏感性、柔性多体动力学建模、动力学模型简化与求解算法、振动特性分析等理论问题，以试验样机验证理论成果，并探究其实际工程应用。二元超冗余机器人属于一项前瞻性的应用基础探讨，在国际上方兴未艾，国内基本尚为空白，刚好地开展相关探讨，有助于尽早取得理论和关键技术上的自主创新，占据此新兴领域的制高点。 关 键 词用分号分开，最多5个 并联机构；型综合；动力学；二元驱动 项目组主要成员（注 项目组主要成员不包括项目申请者，国家杰出青年科学基金类项目不填写此栏。） 编号 姓 名 诞生年月 性别 职 称 学 位 单位名称 电话 电子邮件 项目分工 每年工作时间（月） 1 1978-11-5 女 讲师 硕士 浙江理工高校 057186843323 cheny5238sina 运动学、动力学 7 2 1978-9-26 男 助理试验师 硕士 浙江理工高校 057186843315 zhawlai126 理论与试验模态分析 6 3 1978-6-22 女 助教 硕士 浙江理工高校 057186843315 bj0622hotmail 限制系统 6 4 1976-3-12 女 讲师 硕士 浙江理工高校 057186843315 yangjunxiu126 动力学理论 6 5 1981-9-2 男 硕士生 学士 浙江理工高校 057186843349 ccl163 理论分析 7 6 1983-4-5 男 硕士生 学士 浙江理工高校 057186843349 heleiying163 样机制造 7 7 1979-2-24 男 硕士生 学士 浙江理工高校 057186843349 kongxiangjiang163 样机制造 7 8 9 总人数 高级 中级 初级 博士后 博士生 硕士生 8 1 2 2 3 说明 高级、中级、初级、博士后、博士生、硕士生人员数由申请者负责填报（含申请者），总人数自动生成。 经费申请表 （金额单位万元） 科目 申请经费 备注（计算依据与说明） 一.探讨经费 20.8000 1.科研业务费 7.8000 （1）测试/计算/分析费 1.0000 虚拟样机设计及相应软件费用 （2）能源/动力费 0.8000 水、电费用等 （3）会议费/差旅费 3.0000 参与国内、国际会议2万,探讨调研差旅费1万 （4）出版物/文献/信息传播费 3.0000 论文版面费、专利申请、文献检索、查新、复印购买书籍资料等 （5）其它 2.试验材料费 3.4000 （1）原材料/试剂/药品购置费 3.4000 加工样机所需原材料购置、试验耗材 （2）其它 3.仪器设备费 8.6000 （1）购置 4.0000 购买限制系统主机、DSP芯片、数据采集卡、传感器等 （2）试制 4.6000 一台样机及限制系统设计及加工 4.试验室改装费 1.0000 5.协作费 二.国际合作与沟通费 3.5000 1.项目组成员出国合作沟通 2.境外专家来华合作沟通 3.5000 邀请法国专家J.M.Herve来华讲学两周 三.劳务费 4