adams_view函数及solver函数

ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数 本章主要介绍 ADAMS/View 提供的各类函数，以及 ADAMS/Solver 支持的各类函数， 并通过实例介绍一些重要函数的具体用法。通过本章的学习可以深入了解和具体掌握函数 的基本使用方法，利用这些函数能够定义更为复杂的结构、更为灵活地应用 ADAMS 软件 进行精确高效的建模与仿真。 1 ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立 ADAMS/View 函数包括设计函数与运行函数两种类型，函数的建立对应有表达式模 式和运行模式两种。表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真 过程中对运行函数进行计算更新。ADAMS/Solver 函数支持 ADAMS/View 运行模式下的 函数，在仿真过程中采用 ADAMS/Solver 解算时对这些函数进行计算更新。 1.1 建立表达式模式下的函数 在进行建立表达式、产生和修改需要计算的度量及建立设计函数等操作时，会采用表 达式模式。 在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再 选择“Expression Euilder” ，进入建立设计函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式， 然后单击“OK”完成操作。 在产生和修改需要计算的度量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure” ，然后指 向“Computed” ，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改 需要计算的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。 在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function” ，然后选择“New”或 “Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。在该对话框中输入 表达式，然后单击“OK”完成操作。 1.2 建立运行模式下的函数 在进行建立运行函数、产生和修改函数型的度量等操作时，会采用运行模式。 在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function Euilder” ，进入建立运行函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK” 完成操作。 在产生和修改函数型的度量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure” ，然后指向 “Function” ，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数 型的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。机械系统动力学分析及 ADAMS 应用 2 ADAMS/View 设计函数 ADAMS/View 设计函数在设计过程中模型定义时有效，而不需到仿真过程中仿真分析时 再进行计算更新。设计函数可用来将模型参数化以便进行优化和灵敏度分析。 设计函数包括系统提供的函数和用户自定义函数，这里仅对系统提供的函数做扼要介 绍。 2.1 数学函数 数学函数适用于对标量和矩阵进行数学计算，如果输入变量为标量其返回值就是标量， 如果输入变量为矩阵其返回值就是矩阵。ADAMS/View 中系统提供的数学函数大致分类 介绍如下。 （1）基本数学函数 ABSx 数字表达式x的绝对值 DIMx1，x2 x1x2时x1与x2之间的差值，x10时返回ABSx，当x20时返回－ABSx SQRTx 数字表达式 x的平方根值 （2）三角函数 SINx 数字表达式x的正弦值 SINHx 数字表达式x的双曲正弦值 COSx 数字表达式x的余弦值 COSHx 数字表达式x的双曲余弦值 TANx 数字表达式x的正切值 TANHx 数字表达式x的双曲正切值 ASINx 数字表达式x的反正弦值 ACOSx 数字表达式x的反余弦值 ATANx 数字表达式x的反正切值 ATAN2x1，x2 两个数字表达式 x1，x2的四象限反正切值 （3）取整函数 INTx 数字表达式x取整AINTx 数字表达式x向绝对值小的方向取整 ANINTx 数字表达式x向绝对值大的方向取整 CEILx 数字表达式x向正无穷的方向取整 FLOORx 数字表达式x向负无穷的方向取整 NINTx 最接近数字表达式x 的整数值 RTOIx 返回数字表达式x的整数部分 2.2 位置/方向函数 位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View 中 系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。 （1）位置函数 LOC_ALONG_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_CYLINDRICAL 将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值 LOC_FRAME_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_GLOBAL 返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值 LOC_INLINE 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化 LOC_LOC 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值 LOC_LOCAL 返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值 LOC_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_ON_AXIS 沿轴线方向平移 LOC_ON_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_PERPENDICULAR返回平面法线上距离指定点单位长度的点 LOC_PLANE_MIRROR 返回特定点关于指定平面的对称点 LOC_RELATIVE_TO 返回特定点在指定坐标系下的坐标值 LOC_SPHERICAL 将球面坐标转化为笛卡儿坐标 LOC_X_AXIS 坐标系x轴在全局坐标中的单位矢量 LOC_Y_AXIS 坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量 LOC_Z_AXIS 坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量 （2）方向函数 ORI_ALIGN_AXIS 将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度 ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需 旋转的角度 ORI_ALL_AXES 将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向（第一轴与指定 平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的 角度 ORI_ALONG_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度 ORI_FRAME_MIRROR 返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度机械系统动力学分析及 ADAMS 应用 ORI_GLOBAL 返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值 ORI_IN_PLANE 将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面 平行时所需旋转的角度 ORI_LOCAL 返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值 ORI_MIRROR 返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度 ORI_ONE_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度 ORI_ORI 将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度 ORI_PLANE_MIRROR 返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的