国创申请书

国家级高校生创新创业训练安排 创新训练项目申请书 项目名称基于无线传输的远程侦察探测器 项目负责人 指导老师 所在院系电子工程学院信息对抗技术专业 探讨起止时间2013年5月10至 2014年5月10日 西安电子科技高校教务处 二○一三年三月制 填表说明 一、填写申请书前，请先查阅教务处网站关于国家级高校生创新创业训练项目管理方法及申请通知。 二、申请书的各项内容，要实事求是，表达要明确、严谨。第一次出现的缩写词，需注出全称。 三、项目申请书要按依次逐项填写，空缺项要填“无”。要求一律用A4纸双面打印，于左侧装订成册。可网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一样。电子版填表字体用小四号宋体，单倍行距，申请书一式五份交到各学院办公室。 四、项目申请书中栏目“一至九”由学生填写，栏目“十至十二”由老师填写，栏目“十三、十四”由项目负责人所在学院填写。 项目名称 基于无线传输的远程侦察探测器 项目来源 □导师课题 □√自主选题 □竞赛项目 □其它来源 申请经费 10000元 项目完成时间 2014年5月 申请人团队 姓名 学号 性别 身份证号码 专业班级 手机 E-mail 一、 项目组成员状况介绍（包括自身具备的学问条件，有何特长、爱好，参与哪些科技事务创新活动等） ，电子工程学院11级大二信息对抗技术专业学生，基础课程已经学完，自学数电模电，稍有了解。课外自学了51单片机，MSP430单片机，对AVR单片机也稍有了解，会运用proteus进行电路仿真，正在学习汇编语言与PCB制图。擅长独立思索，逻辑思维实力强，喜爱自己琢磨，制作一些硬件的东西。自己动手设计制作过 智能交通灯系统，温控电风扇和智能寻迹测速小车。 ，电子工程学院11级大二信息对抗技术专业学生，懂得信号处理，课外自学JAVA,安卓编程，对网络攻防稍有涉猎。正在参与全国高校生信息平安竞赛，擅长独立思索，对新事物上手较快。 ,通信工程学院信息工程专业学生，有较强的自学实力，课外自学51单片机，制作由液晶显示屏显示的电子钟，星火杯制作线控多方向旋转小车。 二、项目探讨背景（可以是已有的基础，与本项目有关的探讨积累和已取得的成果，已具备的条件，尚缺少的条件及方法等） 本项目涉及到可遥控智能两轮自平衡小车，彩色摄像头，视频资料和限制信号无线传输，基于Android系统的智能操控终端。关于智能小车和彩色摄像头的运用，本项目组的两名成员对其硬件编程比较娴熟，都制作和运用过，拥有比较成熟的阅历；在无线传输模块儿方面，进行过PC机与放射器之间的信息传输；关于基于Android系统的智能操控终端，本项目组的另一名成员对软件编程比较熟识，更是自学了java和Android编程，阅历丰富。由于本项目组成员均是在校本科生，学问面有限，所以有时候看待问题不够深刻，在有些方面不免有些欠缺，希望能找到一位指导老师，指导我们完成这些工作。 三、国内外的探讨现状及探讨意义 现代军队的斗争和非斗争行动，对信息化的要求越来越高，信息化程度已经成为衡量一支军队乃至一个国家信息技术发展水平的一项重要指标。21世纪，是信息的世纪，中国军队的建设转型已经从提升机械化向全面提升信息化和机械化的水平的方向发展。信息化建设作为军队建设的重要组成部分，在新世纪的军事变革中占有举足轻重的地位。 现在，据我了解，国外已经有许多军队批量装备这种体积小，重量轻，携带便利，运用简洁的无线传输设备，此仪器以可远程遥控的两轮智能自平衡小车为载体（采纳这种小车具有耗电量低，可持续运用时间长，越野性能好，运动快捷，灵敏，便利限制，不易被敌方捕获等优点），携带高清晰摄像头，将拍摄到的情景实时传输到终端，终端以运用特别广泛的Android系统智能手机为载体，这样可以大大降低生产的成本，只需在一般Android系统智能手机上加装无线收发器和我们编写的软件即可，简洁推广批量装备。这样，操作人员只须要在很远的地方释放这种小车，通过智能终端的遥控将其隐藏的送到犯罪分子或者敌方所隐藏的建筑物中，抵近敌方拍摄，将所得影像实时传送，这样操作方就可以了解到建筑物内部结构，布局及敌方人员的分布状况，这样我方人员就可以“知己知彼”，便利制定行动安排，对敌人实施有效的打击或限制。 我们项目组所做的这种侦查探测设备，可以用在军事行动，反恐作战等军事和非军事行动中，可以促进行动的有效性和突然性，削减我方人员的伤亡和损失。 四、 项目探讨的目标及主要内容 目标本项目的主要目标是为实现远程操控设备进行深化敌方的侦查探测，操作人员可以通过智能手机终端实时观测到敌方人员所处的环境和建筑结构等，进而操作移动摄像头前进，向左，向右等运动，进一步了解建筑物内部状况，便利我方武装人员绽开行动。由于了解了敌方所隐藏的建筑物的内部结构状况，这样就能削减我方人员在行动中的人员伤亡，提高行动效率。 主要内容首先，在摄像头的载体方面，我们运用了一个两轮的能自动维持平衡的智能小车。两个轮子是为了削减轮子的数量，使小车前进，转弯的时候比较敏捷，启动速度较快，行动快速，一方面节约在侦查敌人时异样珍贵的时间，另一方面不简洁被敌方捕获或者摧毁。小车的布局方面兼顾了稳定性，机动性和可控性，采纳两轮并行布置，差分驱动，通过良好的机械设计使它的中心置于两轮之上，从而保证它的稳定性。这个小车最大的优点是不存在翻车不能行走的问题，机会在任何时候都能行走，我们用一个可轻轻触地的像尾巴一样的东西保证摄像头的方向。另外，由于在我们的项目中，处理器须要处理许多的信息，须要限制小车的转向，速度和摄像头的方向，负责限制向智能终端发送和接收信息，而且由于在实际运用中，一场战斗可能要几个小时才能结束，基于实际须要，我们的设备必须要省电，这就要求我们所选用的处理器功耗要低。综上，我们选用了处理速度快，功耗较低的MSP430单片机，虽然51单片机操作起来比较简洁，价格便宜，但其功耗较大，不易用在这种要求工作时间长的设备上，所以综合各个方面，选用MSP430单片机。为了增加后方操作人员的视野，摄像头应当能够敏捷的转动方向，为此我们运用了舵进电机来限制摄像头的方向，使其能够精确的转向各个方向。在小车上，我们还加装了一个带有天线的无线电放射接收模块，这些模块儿我们可以通过自己设计分立元件来实现，不过现在各大公司都生产出了单片集成电路可完成放射，调制，接收及解调（例如美国Micrel公司的MICRF002），这些集成元件工作电压较低，放射电流较小，功耗低，性能稳定，运用简洁。假如电路合理的话，其有效距离可以达到150200米，可实现远程的操作，比较适合用在我们这个对运用时间和稳定性要求比