固定式多头螺丝装配设备毕业设计

湖南高校毕业设计论文 第 25 页 HUNAN UNIVERSITY 毕业设计论文 设计论文题目 固定式多头自动螺丝 装配设备的设计 学生姓名 学生学号 专业班级 学院名称 指导老师 学院院长 2013年6月1日 固定式多头自动螺丝装配设备的设计 摘要 本设计的任务是完成一套螺钉自动装配设备。经过方案拟定、分析、试验等步骤本次设计完成了机械装置部分的设计跟限制系统方面的设计。在机械装置设计部分，经过对运动状况，尺寸的设定等分析试验，最终完成了整机的结构设计，包括机架等。在机械装置的运动系统设计中，以电批为核心部件、实现电批头的旋转来拧紧螺钉，用气动作为传动方式，实行一个气缸来实现电批头的上下往复运动。在行程限制方面，采纳了十字万向联轴器来解决非同轴的旋转运动，用弹簧、套筒等来缓冲行程，实现行程限制。在系统限制方面，经过分析了解到，机械装置须要完成检测螺钉、工件的到位状况，气缸的伸缩状况，电批的旋转停动状况等一系列自动化动作，因此须要用到限制器来完成。本设计中采纳了以PLC为核心的限制系统，用传感器、开关等作为信号检测跟输入，用程序编写来完成计数、气缸的伸缩限制、电批的旋转与否等功能。总体来说，本次设计能够实现螺钉的自动装配的任务。 关键词设计；螺钉自动装配；机械装置；限制系统； Fixed multi-axis screw automatic assembly equipment design Abstract The design task is to complete a set of screw automatic assembly equipment. After programming, analysis and experimental, the design is completed with some mechanical device control system design aspects. In the mechanical device design part, through to movement, such as analysis of experimental set size, the final completion of the structural design of the machine.Motion system design, the rotation of the power granted as a core component of the electric screwdriver to tighten the screws, as a transmission of a pneumatic, take a cylinder up and down reciprocating motion of the electric screwdriver.Stroke control using a cross universal coupling to solve the non-coaxial with the rotational movement, with a spring sleeve cushioning stroke.In the system control mechanism need to complete the detection screws, telescopic cylinder and a series of automated actions, use the controller to complete. The design used in the PLC control system, sensors, etc., as the signal is detected with the completion of the count, the expansion and contraction of the cylinder control, with programming, the rotation of electric screwdriver and other functions. Overall, the design can achieve the task of automatic assembly screws. Key Words design; screw automatic assembly; machinery; control system 目 录 第1章 绪论1 1.1 课题背景及目的1 1.2 国内外探讨状况1 1.3 设计和探讨方法2 1.4 设计过程及内容2 第2章 方案选择4 2.1 总体方案设计4 2.1.1 装置功能要求4 2.1.2 技术指标4 2.1.3 总体方案4 2.1.4 方案可行性分析4 2.2 传动方案设计5 2.2.1 机电传动5 2.2.2 液压传动5 2.2.3 气压传动6 第3章 各部分设计与计算7 3.1 总体布局设计7 3.2 万向节部分总体设计7 3.2.1 万向节部分轴的计算7 3.2.2 十字万向联轴器的选取9 3.3 气缸的选取与校核10 3.3.1 气缸的选取10 3.3.2 气缸的设计计算11 3.4 两直线导轨轴的设计计算13 3.5 轴承14 3.5.1 轴承的选取14 3.5.2 直线轴承的强度校核14 3.6 电批、电批头传感器的选取15 3.6.1 电批的选取15 3.6.2 电批头的选取16 3.6.3 传感器的选取16 3.7 上下滑动架的结构设计18 3.8 螺钉输送导套部分结构设计18 3.9 机架设计18 3.9.1 机架制造方式的选取18 3.9.2 机架结构的设计19 第4章 PLC限制系统的设计20 4.1 限制系统功能分析20 4.2 输入输出设备I/O安排20 4.3 PLC的选取20 4.4 电磁阀的选取21 4.5 电源模块的选取21 4.6 硬件连接图22 第5章 结论23 致谢24 参考文献25 第一章 绪论 1.1课题背景及目的 固定式多头自动螺丝装配设备也可以称之为固定式多轴自动打螺丝机。随着社会的发展，科学的进步，社会从原始时代，经过半自动时代，然后辗转到了，全自动时代。在这个科技快速发展的时代中，自动化的普