四节传送带系统毕业设计

滁州职业技术学院机电一体专业2009级 毕 业 设 计 姓 名 班 级 设计题目四节传送带限制系设计 指导老师 二○一一年十一月 目 录 前言3 第1章 四节传送带设计的说明4 1.1 四节传送带任务目的4 1.2 四节传送带设计要求4 第2章 材料的选择及清单5 2.1 PLC的选型5 2.2 电器元件的选择5 第3章 电路图、程序的设计及调试6 3.1 主电路设计6 3.2 I/O安排表及接线图7 3.3 梯形图设计8 3.4 指令语句表程序13 3.5 系统调试18 总结21 致谢22 参考文献22 第23页 共 23 页 前 言 随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。PLC的一般特点抗干扰实力强，牢靠性极高、编程简洁便利、运用便利、维护便利、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。PLC总的发展趋势是高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网实力强。 在PLC诞生之前，工业限制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的限制装置。继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，运用继电器电路构成工业限制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70年头，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满意市场须要，不断的提出改善生产机械功能的要求。加上当时电子技术已经有了确定的发展，于是人们起先寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业限制设备，这就是我们现在所说的PLC。PLC由于采纳现代大规模集成电路技术，采纳严格的生产工艺制造，内部电路采纳了严格的抗干扰技术，具有很高的牢靠性，从PLC的机外电路来说，运用PLC构成限制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以削减到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可刚好发出报警信息，这样，整个系统具有极高的牢靠性也就不足为怪了。 本次毕业设计是应用S7-300 PLC限制四节传送带系统的硬件电路，并利用OB1的梯形图限制程序设计。通过限制S7－300 PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。它以成本低、大量节约人力、物力、财力、故障少、牢靠性高、工作寿命长为优势，具有很强的竞争力。 第一章 四节传送带设计的说明 生产生活中，很多地方会用到皮带传送，如粮站运输粮食、工矿企业运输石料，给人们带来了很大便利，既省时又省力。随着PLC限制技术的普及，大大提高了皮带传送系统的牢靠性，削减了限制装置的体积，修理维护也更加便利。 1.1四节传送带设计任务目的 1.培育电路的设计实力。 2.驾驭四节传送带限制系统的设计和调试方法。 3.对既往学问的复习、巩固和敏捷应用的过程。 1.2四节传送带设计要求 按钮安排和实物模型如下 要求 1.四台皮带传送机分别由4台沟通电电动机M1、M2、M3、M4拖动，按下启动按钮后，为了削减4台电动机同时启动对电网造成的冲击，应当根据物料传送方向逆序启动，启动依次为M4、M3、M2、M1.启动间隔5秒。 2.为防止物料在皮带上滞留，应根据物料传送方向依次停车，停止依次为M1、M2、M3、M4，间隔5秒。 3.当某条皮带机故障时，该皮带机及前面的皮带机马上停止，而后面的皮带机待料运完后自动间隔停止（5秒） 4.发生紧急状况时，可按紧急停车按钮，电动机M1、M2、M3、M4同时停车。 注故障设置可用开关来模拟，电机的停止和运行用灯泡或者发光二极管来模拟。 分析 启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。 停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运输完毕后（5s） 再依次停止其它皮带机。 A、B、C、D为故障模拟按钮，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的状况。例如当要模拟M1条皮带机发生故障时，只需按下按钮A即可，此时该皮带机马上停止工作，而该皮带机以后的皮带机分别间隔5秒再依次停止工作M2在M1停止工作后5秒以后再停止（将本皮带上的货物运输待运完后才停止）。M3在M2停止工作后5秒以后再停止。往后依次类推。当M2发生故障时，M1皮带机马上停止工作，而M2以后的皮带机则依次间隔5秒以后再停止工作。M3、M4发生故障时状况与此相同。 停止时只需按下按钮SB2，这时M1皮带先停止工作，然后M2、M3、M4依次停止工作。 发生紧急状况时，可按紧急SB0停车按钮，电动机M1、M2、M3、M4同时停车。 其次章 材料的选择及清单 2.1 PLC的选型 由于这次PLC只用到7个输入口和4个输出口，所以只须要配一个SM模块DI16/DO16DC24兼有输入输出各16个接点所以PLC可选型为SIEMENS S7 300 CPU313C-2DP 2.2 电器元件的选择 序号 元件名 型号 备注 选择依据 1 电动机 SIEMENS 3～MOT ILEL10021BB222AA0 4个 4KW,IP55.符合工作要求，且质量好，牢靠性高。 2 接触器 3TF41 110X 4个 直流线圈，额定电流为12A,且带有一个常开一个常闭。可以留着以后线路的扩展。 3 热继电器 3UA60 40-1J 4个 过载范围符合额定电流的1.1～1.2倍，且可以调整并有测试开关和自动复位档。 4 低压断路器 C45NC16/3P 4个 瞬时脱扣电流是5～10倍的额定电流16A，且是三相。 5 低压断路器 C45NC60/3P 1个 瞬时脱扣电流是5～10倍的额定电流60A，且是三相。 6 按钮 MOELLER 2个点动，5个带自锁。 7 常闭触头 EK01 1个 用于电机的急停所选常闭。 8 常开触头 EK10 6个 用于电机的启动、停止和故障模拟所选常开。 9 指示灯 DC 24V 4个（Green） 直流24V,用于模拟电机的运行和停止。 10 PLC CPU313C-2DP SIEMENS S7 300 添加SM模块DI16/DO16DC24兼有输入输出各16个接点,经济好用。 11 插座 80A 长期工作制1个 可以满意4个电机的同时工作，且不至于过载毁坏。 第三章 电路图、程序的设计及调试 3.1 主电路设计 3.2 I/O安排表及接线图 3.2.1 I/O安排表 编程元件 I/