土方机械 碰撞警告和避免 第1部分：通用要求

ICS53.100 CCS P97 中华人民共和国国家标准中华人民共和国国家标准 GB/T /ISO 21815-12022 土方机械碰撞警告和避免 第 1 部分通用要求 Earth-moving machinery Collision warning and avoidance Part 1General requirements ISO 21815-12022，IDT （征求意见稿） 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上 20--发布20--实施 国家市场监督管理总局国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准化管理委员会 GB/T /ISO21815-12022 I 目次 前言.Ⅰ 引言.1 1范围.1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 1 4性能要求 2 4.1一般要求. 1 4.1.1通用 1 4.1.2电磁兼容性（EMC）. 1 4.1.3环境条件要求1 4.1.4功能安全 1 4.1.5风险评估 1 4.1.6关于机器改造的分析1 4.2CxS的要求1 4.2.1通用 1 4.2.2目标检测 1 4.2.3碰撞风险等级和CxS措施.1 4.2.4系统限制 1 4.3CxS工艺流程概述. 1 4.4CxS的错误操作. 1 4.5CxS的运行状态转换. 1 4.5.1通用 1 4.5.2正常模式和备用模式的切换1 4.5.3正常模式和超控模式的切换1 4.5.4状态信息 1 4.6自检、状态指示和故障警告.1 4.7防止未经授权修改系统功能.1 5系统分类 1 5.1通用1 5.2系统能力类型. 1 5.2.1起飞抑制CxS（TIC）1 5.2.2摆动抑制CxS（SIC）1 5.2.3操纵速度CxS（MSC）1 5.2.4行驶速度CxS（TSC）.1 5.3系统类型. 1 GB/T /ISO21815-12022 II 5.4检测类型. 1 5.5系统说明. 1 6试验步骤 1 6.1通用1 6.2试验条件. 1 6.2.1试验环境条件1 6.2.2试验地面条件1 6.3试验机器条件. 1 6.4试验物体规格. 1 6.5性能试验. 1 6.5.1通用 1 6.5.2试验物体安装1 6.5.3试验机器 1 6.5.4试验结果判断1 6.6False positive Cxs action test 1 7CxS使用信息.1 7.1司机使用信息. 1 7.2剩余风险信息. 1 附录A（资料性）机器交互场景常见示例6 附录B（资料性）系统功能比较.8 附录C（资料性）司机手册示例.8 参考文献.9 GB/T /ISO21815-12022 III 前言 本文件按照GB/T 1.1-2020标准化工作导则 第1部分标准化文件的结构和起草规则的规定起 草。 本文件是GB/T XXXXX土方机械碰撞警告和避免的第1部分。GB/T XXXXX已经发布了以 下部分 第1部分通用要求； 第 2 部分车载J1939通信接口。 本文件等同采用国际标准ISO 21815-12022土方机械碰撞警告和避免第1部分通用要求 （英文版）。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国土方机械标准化技术委员会（SAC/TC 334）归口。 本文件起草单位 本文件主要起草人 GB/T /ISO21815-12022 IV 引言 本文件尤其适用于代表机械安全市场参与者的以下利益相关者群体 机械制造商（小型、中型和大型企业）； 健康和安全机构（监管机构、事故预防组织、市场监督等）。 其他人可能会受到上述利益相关者群体通过文件实现的机械安全水平的影响 机器用户/雇主（小型、中型和大型企业）； 机器用户/员工（例如工会、有特殊需要的人组织）--服务提供商，例如维护服务提供商（小型、 中型和大型企业）； 消费者（如果是供消费者使用的机器）。 上述利益相关者团体有可能参与本文件的起草过程。 此外，本文件适用于展台。制定C型标准的机构。 本文件的要求可通过C类标准进行补充或修改。 对于C型标准范围内的机器，以及根据该标准的要求设计和制造的机器，以该C型标准的要求为 准。 本文件范围中说明了相关机械以及危险、危险情况或危险事件的涵盖范围。 当本C类标准的要求与A类或B类标准中规定的要求不同时，本C类标准的要求优先于根据本 C类标准要求设计和制造的机器的其他标准的要求。 在土方机械领域越来越多地使用检测系统和回避技术， 这一直在支持操作员安全操作采矿和建筑领 域的机器。同时，也有人要求为机器和系统设定标准检测、报警和干预，以降低碰撞风险。 目前该领域有两个现有标准ISO 16001和ISO 17757。这些标准为能见度辅助装置和物体检测系 统以及自动和半自动机器提供了指南，但是，目前没有标准描述碰撞风险意识、警告信号和人类操作的 机器在存在碰撞风险时的避碰行为。 碰撞警告和防撞系统是一种先进的技术，算法还不成熟，也不为人所知。本文件旨在促进创新，加 快新碰撞警告和防撞技术的改进步伐。本文件的性能要求是技术中立的，没有规定满足要求的技术。 本文件中描述的系统旨在帮助机器操作员。 由于目前的技术无法在每种情况下实现完全的碰撞警告 /防撞，机器的安全操作仍由机器操作员负责。 本文件是ISO 21815系列的一部分，涉及通信接口、碰撞风险区域和碰撞风险等级、碰撞警告和防 撞系统的具体要求以及具体用例要求。 GB/T /ISO21815-12022 1 土方机械碰撞警告和避免第1部分通用要求 1范围 本文件提供了有关碰撞警告和避免原则的术语和一般指南，适用于 ISO 6165中定义的土方机械； ISO 19296中定义的移动式地下采矿机械； ISO 22242中定义的道路施工机械。 本文件提供了物体检测、司机警告、防撞的自动干预控制和试验步骤的一般要求。它旨在与其他部 件一起使用，包括碰撞警告和防撞系统的要求，以及确定风险区域和风险等级。ISO 21815系列的用例 部分定义了特定类型机器的具体要求和定义。 本文件涵盖了通过减速或运动抑制防撞不包括通过自动操纵（例如转向）远离预期物体来防撞。 本文件中描述的系统仅用于协助司机操作机器。安全操作机器的责任仍由机器司机承担。 本文件不适用于发布日期之前安装在机器上的碰撞警告和防撞系统。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 157062010机械安全 设计通则 风险评估与风险减小（ISO 121002010，IDT） GB/T 211522018土方机械轮式或高速橡胶履带式机器制动系统的性能要求和试验方法 （ISO 345020