Sample安徽合力弧焊机器人自动焊接设备技术方案

安徽合力股份 油箱和箱体弧焊机器人工作站技术方案 招标编号 0622-05110005 制造厂 库卡机器人自动化〔马来西亚〕 KUKA ROBOT AUTOMATION MALAYSIA SDN BHD 地址 24, Jalan TPP 1/10, Taman Industri Puchong, 47100 Puchong, Selangor, Malaysia. 00-60-03-80610613 00-60-03-80617386 电邮 infokuka .my 网址 // kuka 目录 1招标编号4 2设备名称4 3数量4 4交货期4 5投标货币4 6报价4 7交货地点4 8A包油箱弧焊机器人工作站5 8.1典型工件和加工条件5 8.2焊接夹具7 8.3焊接质量要求8 8.4生产纲领及工作制度9 8.5工作条件9 8.6技术要求9 9B包箱体弧焊机器人工作站11 9.1典型工件和加工条件11 9.2焊接夹具13 9.3焊接质量要求14 9.4生产纲领及工作制度14 9.5工作条件15 9.6技术要求15 10设备配置要求16 10.1机器人本体16 10.2机器人控制柜19 10.3焊接单元系统24 10.4油箱弧焊机器人变位机系统33 10.5平安防护系统34 11设备配置要求34 12设计确认36 13用户到制造厂商生产现场预验收及技术培训36 14设备安装及调试36 15最终验收工程37 16质量保证及售后效劳37 17包装运输38 1 招标编号 0622-05110005 【投标方案】 响应。 2 设备名称 A包油箱弧焊机器人工作站 B包箱体弧焊机器人工作站 【投标方案】 响应。 3 数量 A包 1套 B包 2套 【投标方案】 响应。 4 交货期 合同签定后90个日历日内，从装运港启航 【投标方案】 响应。正式合同签定后90个日历日内，从装运港启航。 5 投标货币 美元投标 【投标方案】 响应。美元投标。 6 报价 投标报价应为CIF价至上海港 【投标方案】 响应。CIF中国上海港口。 7 交货地点 目的港中国 上海 【投标方案】 响应。中国上海港口。 8 A包油箱弧焊机器人工作站 8.1 典型工件和加工条件 8.1.1 H型1～3吨和α型2～3吨叉车油箱单位mm。 序号 流水号 名称 最大外形尺寸 重量kg 板厚 焊缝高 焊缝长 01 L204-2 右油箱 1955931086 56.1 6 4 2900 02 L200-16 右油箱 2255881099 59.1 6 4 3161 03 L201-7 右油箱 2255881097 59.1 6 4 3161 04 L53-21 右油箱 2355151114 58 6 5 3000 05 L55-6 右油箱 2355151112 59 6 5 3000 【投标方案】 响应。 设备主要构成 〔1〕 库卡KR16六轴机器人系统 1套 〔2〕 库卡倾斜式两轴变位机 2套 〔3〕 工装夹具 2套 〔4〕 Fronius 全数字化焊接设备 - TPS5000全数字化电源 - FK4000 R冷却水箱 - VR1500 4R四轮送丝机 - Robacta 500机器人水冷焊枪头 - Robacta Reamer 自动清枪理装置 1套 〔5〕 库卡Touch Sensor接触传感器 1套 〔6〕 库卡Touch Sensor焊缝跟踪系统 1套 〔7〕 Nedermann， FilterBox 高级焊接烟尘净化装置 1套 〔8〕 库卡KRC2机器人及变位器控制系统 1套 〔9〕 库卡的KUKA KTL电子校正专用工具 1套 〔10〕 三相电流稳压器 1套 8.1.2 油箱各道焊缝间隙控制在2mm以内。 【投标方案】 响应。 8.1.3 加工条件 1油箱焊道可焊率100％。 2焊道最小圆弧R10。 3沿内壁板边缘完成连续循环焊缝前期需做离线编程模拟试验，并由用户工艺、设备及使用部门进行确认。 【投标方案】 响应。 8.1.4 辅助条件。 1混合气体80Ar20C02。 2焊丝φ1.2mm尽可能采用桶装焊丝。 【投标方案】 响应。 8.1.5 工件材料性能GB/T 700-1988。 牌号特性 Q235A Q235C C 0.14～0.22 ≤0.18 Si ≤0.30 ≤0.30 Mn 0.3～0.65 0.35～0.80 S ≤0.050 ≤0.040 P ≤0.045 ≤0.040 使用范围 具有良好的焊接性能和 热加工性。 良好的韧性和铸造性，易 于冲压和焊接。 【投标方案】 响应。 8.1.6 工艺方案 1机器人完成油箱外露焊缝的全部焊接，且一次焊成。 2工件装卸应方便、快捷，且时间小于机器人焊接时间。 3工件采用气动夹紧方式。 4油箱采用悬挂起重机搬运。 5操作界面应为中文版。 【投标方案】 响应。 8.2 焊接夹具 8.2.1 夹具类型气动或液压夹具。 【投标方案】 响应。液压夹具。 8.2.2 技术要求焊接夹具设计方案必须由买方最终确认 1夹具能适用H型1～3吨和α型2～3吨油箱。 2夹具定位基准要准确，可靠。使用平安、快捷。 3夹具各种管路应具备防烫功能。 【投标方案】 响应。 8.2.3 夹具数量共需两付，分别安装在两台变位器上。 【投标方案】 响应。 8.3 焊接质量要求 8.3.1 符合GB6417标准。 未焊透 511 不允许 根部收缩 515 不允许 咬边 5011,501 不允许 裂纹