启程自动化培训机构每日一题案例解析(七)

1案例 要求直流电动机正反转、调速及能耗制动限制 利用变更电枢电压极性进行直流电动机正反转，其限制电路如下图。电路中电阻R1和R2用于限流启动，同时兼并调速用。 1.1系统功能分析 思路依据题目要求，有以下几点须要留意 如全压启动电动，电动机起先接通电源瞬间电枢不动，电枢反电动势为零，所以启动时电流很大。启动时电动机电流很大，所以启动转矩大，电动机启动快速，启动时间短。 启动时需将R1和R2都串入回路，即KM4,KM5都要断开。 启动后，即启动完成之后（限电流完成之后）才可选择速度 按下停止之后，需有自阻尼制动，即需使KM6接通一段时间。 只有当自阻尼制动结束之后，才可以再次启动。 理清限制的逻辑关系之后，便可以按依次限制方式，采纳简洁的位指令和定时器功能便可完成本试验要求。 1.2I/O点安排 输入 功能 输出 功能 I0.0 S1 启动按钮 Q0.0 KM3吸合限制 I0.1 S2 停止按钮 Q0.1 电机正转限制 I0.2 电机正转 Q0.2 电机反转限制 I0.3 电机反转 Q0.3 电机速度限制1 I0.4 速度档位1 Q0.4 电机速度限制2 I0.5 速度档位2 Q0.5 电机制动限制 I0.6 速度档位3 1.3 系统主要元器件选配及接线 元件名称 数量 CPU 224 1个 按钮 7个 直流接触器 6个 急停按钮 1个 开关电源 1个 断路器 1个 电机启动爱护断路器 1个 1.4程序编写 1.4.1编写符号表 1.4.2写程序 工控老鬼技术Blog