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AIBUS 通讯协议说明（V7.0） AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现 强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍） ，适合组建较大 规模系统。AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在 19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均 时间为50mS。仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60 台时需要加一个RS485中继器） 。AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发 展速度极快。基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。 最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。这使得AIDCS系统价格大大低于传 统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续 写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。 一、接口规格 AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个 起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为480019200 bit/S，通 常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通 讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口， 则可将180台的仪表同时连接在一个通讯接口上。 RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM） ，只需两根线就能使多台AI仪表 与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。为使用普通个人计算机PC能作上位机，可使用RS232/RS485 或USB/RS485型通讯接口转换器，将计算机上的RS232通讯口或USB口转为RS485通讯口。宇电为此专门 开发了新型RS232/RS485及USB/RS485转换器，具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电 源、有一定抗雷击能力等优点。 按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或计算机。需要联接更 多的仪表时，需要中继器，也可选择采用75LBC184或MAX487等芯片的通讯接口。目前生产的AI仪表通 讯接口模块通常采用75LBC184，这种芯片具备一定的防雷击和防静电功能，且无需中继器即可连接约60 台仪表。 AI仪表的RS232及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯 线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故 障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，工作可靠性很高。16位校验码 的正确性是简单奇偶校验的30000倍，基本能保证数据可靠性。并且同一网络上有其他公司也采用主从方 式通讯的产品时，如PLC、变频器等，多数情况下AI系列仪表都不会受其它公司产品通讯干扰，不会产生 采集数据混乱或无法通讯的问题。但是AI仪表协议并不能保证其它公司产品能否正常工作，所以除非万 不得已，不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上，而应分别使用不同的总线。 二、通讯指令 AI仪表采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI仪表软件通讯指令经过优化设计，标准 的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，不过却能100 完整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下 三菱为例 读 地址代号（D100）52H（82）要读的参数代号D10100D102校验码D103 写 地址代号D10043H（67）要写的参数代号D101写入数低字节写入数高字节D102 D103 校验码 地址代号为了在一个通讯接口上连接多台AI仪表，需要给每台AI仪表编一个互不相同的通讯地址。 有效的地址为080（部分型号为0100） ，所以一条通讯线路上最多可连接81台AI仪表，仪表的通讯地 址由参数Addr决定。仪表内部采用两个重复的128208（16进制为80HD0H）之间数值来表示地址代号， 由于大于128的数较少用到（如ASC方式的协议通常只用0-127之间的数） ，因此可降低因数据与地址重复造成冲突的可能性。 AI仪表通讯协议规定，地址代号为两个相同的字节，数值为（仪表地址80H） 。例如仪表参数 Addr10（16进制数为0AH，0A80H8AH） ，则该仪表的地址代号为8AH 8AH 参数代号仪表的参数用1个8位二进制数（一个字节，写为16进制数）的参数代号来表示。它在 指令中表示要读/写的参数名。 校验码校验码采用16位求和校验方式，其中读指令的校验码计算方法为 要读参数的代号25682ADDR 写指令的校验码计算方法为以下公式做16位二进制加法计算得出的余数（溢出部分不处理） 要写的参数代号25667要写的参数值ADDR 公式中ADDR为仪表地址参数值，范围是080（注意不要加上80H） 。校验码为以上公式做二进制16 位整数加法后得到的余数，余数为2个字节，其低字节在前，高字节在后。要写的参数值用16位二进制 整数表示。 返回数据无论是读还是写，仪表都返回以下10个字节数据 测量值PV给定值SV输出值MV及报警状态所读/写参数值校验码 其中PV、SV及所读参数值均各占2个字节，代表一个16位二进制有符号补码整数，低位字节在前， 高位字节在后，整数无法表示小数点，要求用户在上位机处理；MV占一个字节，按8位有符号二进制数格 式，数值范围-110＋110，状态位占一个字节，校验码占2个字节，共10个字节。 不同型号仪表返回各数据含义如下 仪表型号 调节器 温控器 AI-708M 巡检仪 AI-708H/808H 流量通道 AI-808H 温度/压力通道 AI-301M频率 调节器/IO模 块 PV 测量值 PV 测量值 瞬时流量测量值 温度测量值， 单位为0.1℃ 测量值PV SV 当前给定 值SV 通道号 （1-6） 累积流量低位 或批量控制测量 值 压力测量值， 单位为 0.001MPa 当前给定值SV MV 输出值 MV 状态字节 B 状态字节 B 调节输出值MV 状态字节 状态字节 A 状态字节 A 累积流量高位 或批量控制给定 值 补偿前流量或 频率值，单位 0.1Hz 状态字节A 参数值 表示要读或写的参数的值 返回校验码PVSV（报警状态*256MV）参数值ADDR按整数加法相加后得到的余数。计算校验码 时，每2个8位字节组成1个16位二进制整数进行加法运算，溢出数忽略，余数作为校验码。 状态字节A表示仪表部分状态，其含义如下（位7固定为0） 调节