工业机器人考试题含答案.docx

工业机器人考试题含答案 一、判断题（共100题，每题1分，共100分） 1、按移动键时，光标沿箭头方向移动，此组键必须在远程模式下使用。 （） A、正确 B、错误 正确答案B 2、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（） A、正确 B、错误 正确答案A 3、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。 A、正确 B、错误 正确答案B 4、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘 积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。 A、正确 B、错误 正确答案B 5、硅钢具有良好的导磁性,可以用来制作电机线圈的铁芯。 A、正确 B、错误 正确答案A 6、产生电弧的条件是A.在大气中断开电路B被断开电路的电流超过某 一数值C断开后加在触点间隙两端电压超过某一数值（在12-20V之 间）（） A、正确 B、错误 正确答案A 7、示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，主要由各 种按键和显示屏两部分组成。（） A、正确 B、错误 loaddata 设置为 toolOo A、正确 B、错误 正确答案B 68、PLC的安装环境，适合温度在15〜35 c范围内。（）（A93） A、正确 B、错误 正确答案B 69、液压缸差动连接时，能比其它连接方式产生更 大的推力。（） A、正确 B、错误 正确答案B 70、（）在ABB工业机器人的程序的运算符号中，表示大于号的是＞。 A、正确 B、错误 正确答案A 71、在运算符号中，表示不大于的是二 A、正确 B、错误 正确答案B 72、工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。 A、正确 B、错误 正确答案B 73、由于人为因素所导致的机器人机械零件出现碰撞变形等损坏，应及 时对零件进行更 换，继续使用会影响机器人精度,造成其他重大损失。（） A、正确 B、错误 正确答案A 74、（）机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。 A、正确 B、错误 正确答案B 75、〃工业机器人的整机调试内容主要包括两种拷机运行测试、精度测 试、速度调试等。（） A、正确 B、错误 正确答案B 76、关于欧姆定律，下面描述正确的是U二I/R A、正确 B、错误 正确答案B 77、（ ） smb电池应该在电池电力即将耗尽时更换。 A、正确 B、错误 正确答案A 78、记录了工件的坐标信息的参数是woXjd Jt V o A、正确 B、错误 正确答案A 79、（）在ABB工业机器人的程序结构中，在loaddata的设置中， cog代表载荷重心的偏移量,其单位是mmo A、正确 B、错误 正确答案A 80、齿轮啮合过松又会增加机构的反向间隙，影响精度。（） A、正确 B、错误 正确答案A 81、（）在ABB工业机器人的程序结构中，当有效载荷设置为 loaddata时，表示机器人要搬运重物。 A、正确 B、错误 正确答案A 82、顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。 A、正确 B、错误 正确答案A 83、电动驱动的能源简单、速度范围大、效率高、转动惯性小、速度和 位置精度高,能够轻易直接驱动。（） A、正确 B、错误 正确答案B 84、电气系统图主要有电气原理图、电气元件布局图、电气安装接线图。 （） A、正确 B、错误 正确答案A 85、（）视在功率就是有功功率加上无功功率。 A、正确 B、错误 正确答案B 86、标题栏（又名图标）的格式，在我国有统一的格式。（） A、正确 B、错误 正确答案B 87、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向 一致 A、正确 B、错误 正确答案A 88、图纸是表示信息的一种技术文件，必须有一定的格式和共同遵守的 规定。（） A、正确 B、错误 正确答案A 89、机器人在运行时，人可站立在机器人工作范围内。（） A、正确 B、错误 正确答案B 90、检查减速机温度温度较通常运转上升5。时，可判断减速机已损坏。 A、正确 B、错误 正确答案B 91、工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变 化而变化的。 A、正确 B、错误 正确答案A 92、工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。 A、正确 B、错误 正确答案A 93、若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。 A、正确 B、错误 正确答案B 94、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最 大质量。 A、正确 B、错误 正确答案B 95、 ABB机器人的示教器在默认情况下，正面面对机器人，摇杆顺时 针旋转，TCP向低运动。 A、正确 B、错误 正确答案B 96、在ABB工业机器人的程序结构中，在loaddata的设置中， mass代表载荷的质量,其单位是go A、正确 B、错误 正确答案B 97、机器人对工作场所和环境没有特别要求，可以在灰尘、粉尘等较多 场所工作。 A、正确 B、错误 正确答案B 98、工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。 A、正确 B、错误 正确答案A 99、中国是工业机器人的诞生地。 A、正确 B、错误 正确答案B 100、工业机器人本体是否机械归零，主要看机械手是否被锁定。 A、正确 B、错误 正确答案B 正确答案A 8、安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲，以稍松些为好。（） A、正确 B、错误 正确答案A 9、马达异常时，停机时会出现晃动、运转时振动等动作异常现象。（） A、正确 B、错误 正确答案A 10、机械设备诊断用得最多的是振动和噪声诊断。（） A、正确 B、错误 正确答案A 11、用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。 A、正确 B、错误 正确答案B 12、更换伺服电机、编码器，可以直接更换，不需要建立原点位置确认程 序。（） A、正确 B、错误 正确答案B 13、控制柜面板上仅一处处电箱锁。（） A、正确 B、错误 正确答案B 14、好奇号是目前最先进的火星探测车。（） A、正确 B、错误 正确答案A 15、按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须 使用在示教模式 下。只有报警已处理时，此键才有效。（）500.按手持 操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次, 切 换的顺序关节坐标系一机器人坐标系一世界坐标系一工具坐标系一 用户坐标系1-用户 坐标系2,并通过状态区的显示来确认。（错） A、正确 B、错误 正确答案A 16、工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由 度。最多有6个自由度。（）