T桥式起重机大车运行机构设计

毕 业设计（论 文）任务书 1. 本毕业设计（论文）课题来源及应达到的目的 本毕业设计课题来源于生产实践。 其目的在于通过对起重机金属结构的设计，对大学期间所学起重专业课程以及专业 基础课程能更好的融会贯通，能较为熟练的掌握起重机械设计的基本思路及其在设计过 课程中处理问题的基本办法，从而培养学生的动手能力，设计能力以及处理相关问题的 能力。为学生毕业后更好地从事该专业相关工作打下坚实的基础；通过本次设计也更好 的培养学生团结互助的团队精神。 2. 本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、 工作要求等） 一、设计原始数据 1、起升高度10m、起重量16t、跨度31.5m ； 2、小车运行速度45m/min、大车运行速度85m/min＞起升速度14m/min； 3、工作级别M5、接电持续率25; 4、工作环境室内。 二、设计任务 1、主梁、端梁设计计算；2、焊接计算；3、装配图。 三、工作要求 1、毕业设计说明书一份；2、图纸。 （1）主梁、端梁结构图；（2）大车运行机构装配图 二、大车运行机构的设计计算 1确定传动机构方案 跨度为31.5m为减轻重量，决定采用图8采用分别驱动 （8）分别传赫尢车运而域布置方式 1一电动机2锹动器3有制动眦 半击瞒借 4-W 5-H 外器6 -澜韩/ -车轮 （2）选择车轮与轨道，并验算其强度 按照图（9）的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压 满载时最大轮压 p G G」Q G S e 12530 50 30 31.5 I]/ max 42 S 4231.5 空载时最小轮压 P g_GjML min 42 S 24.66妁 125-30 30 1 1. 42 16.5 车轮踏面疲劳强度计算载荷 Pc 2x 4m 2x61.33 24.66 49.11W 49110 N 车轮材料采用ZG 340-640（调质）（yb 700/Pa 38OMPa由［5］附表18选取车 轮直径De 500cm,有［1］查得轨道型号P38（铁路轨道）或QU70（起重机专用轨道） 按车轮直径与轨道为点接触或线接触两种情况来验算车轮的接触强度 D2 点接触局部挤压强度验算R cxc2 m3 式中姻许用点接触应力常数（N/nW）,由［1］表5-2取处0.181 R--曲率半径，由车轮和轨道两者的曲率半径中取较大者，取QU70的轨道 曲率半径R 400mm m由轨顶和车轮的曲率半径之比（”人）所确定的系数，由［1］表5-5查得 m 0.46 一转速系数，由［1］表 5-3 查得，车轮转速nc 7 47.8r/minEhf, TT Dc IT x 0.5 q 0.95 勺一工作系数，由［1］表5-4查得甄级别时，61 故 P 0.181x-x0.95xl 282650V PP 故验算通过 0.463一一 线接触局部挤压强度验算 Pc kl-Dc-l-cl-c2 6.6x500 x70 x0.95x1 219450V 式中幻许用线接触应力常数（NImni ）由［1］表5-2查得4 6.6 1--车轮与轨道的有效接触长度，P38轨道的I 68mm ,而QU70轨道 的l 70mm ,按后者计算 Dc-车轮直径（mm） c, c2 -同上 Pc〉Pc故验算通过 摩擦总阻力矩Mmj3Q GXk- 由［3］查得Dc 500mm车轮的轴承型号为7520,轴承内径和外径的平均值为 100； 180 ］40,由5表7一1〜7-3查得滚动摩擦系数k 0.0006轴承摩擦系数 H0.02附加阻力系数P 1.5代入上式计算得 当满载时的运行阻力矩 MmQQ J3Q G,k 1.550000125000 0.00060.02 x 写 525 运行摩擦阻力 ,2 1 W DJ2 0.5/2 p _ mQQ _ 525 rm{QQ 当空载时 0 14 MmQ 1.5 x 125000 0.0006 0.02 x 37 W-m p _ M技 Qo Q0 3 7 5 1 5 O0 0.5/2 4 选择电动机 电动机静功率 Nj” 2105 g lOOO/m 1000 x60 x0.85x2 式中PjP,n,QQ满载运行时静阻力 m2 --驱动电动机台数 7 0.85机构传动效率 初选电动机功率N kdNj 1.3x1.55 2.0如 式中kd --电动机功率增大系数，由［1］表7-6得kd 1.3,由［5］附表30选电 动机 JZ 一11一6 ,Ne 2.2S叫885r/min转子飞轮矩GD2d 0.1105cg-m2 电动机质量65kg （5）验算电动机发热条件 等效功率 Nx k25 -r-A 0.75x1.3x1.55 1.5 式中k25 --工作级别系数，由［1］查得当JC二25时，珞。・75 r--由［1］按起重机工作场所得tqltg 0.25查得r 1.3 因为Nx〈Ne故初选电动机发热通过。 （6）选择减速器 车轮转速nc 47.8 r/ min 机构传动比i0 籍| 18.51 nc 47.8 查［5］附表35选用两台ZQ-350-V-1Z减速器，欢20.49［n］ 9.2S （当输入转速为 1000r/min 时）。可见 Nj ［N］ （7）验算运行速度和实际所需功率 实际运行速度 匕岭 Al 75x里旦 67.75m/min i0 20.49 误差 VdeVdc 7567-75x10C 9.715 *75 实际所需的电动机静功率 N N S \.55x 史史 \.4kw 11 *75 由于 Nj故所选电动机和减速器均合适 （8）验算启动时间 38.2（m时一叫） 式中 nA 885r/min m 2 Mn 1.5 1.5x9550 x 35.61M〃z e885 Me 9550禁崇 一JC25时电动机的额定扭矩 满载运行时的静阻力矩 Mjg 525 20.49x0.85 30.14Mm 空载运行时的静阻力矩 375 初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩 GD GD} 0.46 双g m2 机构总飞轮矩（高速轴） GD2 GD2 GD2 GD2 0.142 0.468 0.61kg- nr 满载起动时间 。。＜ rc 1 1 c 5000125