控制新版专业系统设计基础

控制某些 一、依照人体红外辐射传感器原理，设计一种自动门控制系统 1.画出系统构成方框图（不得少于4个环节）， 人体信号-光学系统-热释电红外传感器-信号解决-自动门控制电路-开关 2. 简介系统运营原理（不多于50字） 3.说出这是按什么控制（不多于20字） 4.如果将人换成工厂里来了一辆运送车什么来着，修改哪个环节最佳（不多于20字）。 二、水池里水有时会太多，有时会太少，设计一种液位控制系统 1.画出系统构成构造图， 2.简介控制装置各个原件，相应什么，有什么用。 盼望液位-比较器-控制器（机械或气动装置）-执行器（阀门）-被控量（水池液位）-检测装置（传感器） 三、对于一阶惯性系统，依照系统控制规定选取适当控制器，可选取控制器有P,I,D,PI,PD,PID，有2小问， 1.追求较好控制速度，容许有稳态误差，盼望无超调，说出理由（不多于50字）， 2.盼望较好控制速度，不容许有稳态误差，盼望无超调，说出理由（不多于50字） 传感器与检测某些 一、填空题 1.电涡流传感器那里，线圈下方放置金属导体时，等效电阻会如何（变大），等效电感会如何（变小），等效品质因数会如何（变小）， 2.电容式传感器依照不同构造分为哪3类（变极距，变面积，变介电常数）， 3.光纤传感器构成（纤芯，包层，保护套），光在光纤中传播，入射角与折射率应满足（光在包层和纤芯分界面上发生全反射）。 二、应变片 1.什么是金属导体电阻应变效应导体电阻在受力产生变形时发生变化现象。 2.金属导体原则阻值R为1200欧姆，传感器敏捷度K为2，应变ε是几百微应变，求电阻变化了多少（ΔR/RKε） 3.一种等强度悬梁臂，上面贴2块应变片，下面贴2块应变片，构成全桥，从上方施加压力，画出电桥电路，并标出阻值变化状况，电源电压10V，求输出电压。 三、热电偶 1.说出热电偶测温原理（热电势构成及因素，接触电势和温差电势）， 2.计算题，和书上一种例题同样，数值不同样，求热端温度T，给你ETn,0和ET,Tn求T，会给一张温度表（PS书上有，要会查表 ） 面试 第一，是英文翻译，是当代控制理论。 第二，是专业问题。 1，用了PD调节器时，浮现了较大震荡，是什么因素（P增益设太大） 2，增大无阻尼固有频率会有什么好影响，但是这样又会有什么不利影响。 3，非线性有哪些详细形式，对系统有什么影响。 4，李雅普诺夫稳定性本质是什么，李雅普诺夫稳定判据可以鉴别非线性系统吗。 5，什么是静稳定飞机，什么是静不稳定飞机。 静稳定性，静不稳定，静中立稳定 动稳定，动不稳定，动中立稳定 6，阻尼器作用是什么。 以飞机角运动作为反馈信号，稳定飞机角速率，增大飞机运动阻尼，抑制振荡 7，飞机飞行时需要用到哪些传感器。 驾驶杆力传感器，驾驶杆位移传感器，脚蹬位移传感器，温度传感器，压力传感器，加速度传感器，迎角传感器 8，什么是可观性，当系统不可测时候，怎么样控制系统 9，谈谈对飞行控制系统前景及将来发展。 采用光传操纵系统。运用光纤数据传播技术，抗电磁干扰，防雷电，光线自身电隔离性好，可以减轻控制系统重量和体积，采用只能空感知系统，在变化环境下能自主完毕目的控制。采用功率电传技术，涌泉点系统代替飞机集中式液压和气动系统，在操纵免除直接将电功率转换成机械功率，安装维护简便，减少油耗，提高飞行操纵可靠性和飞机生存能力，便于实现一体化控制。 10.导航制导与控制关系 导航，简朴地说就是拟定飞行器位置和速度信息；制导就是把飞行器当作一种质点，控制其从一种位置飞行到另一种盼望位置；控制就是把飞行器当作一种刚体，按照制导指令变化其姿态和轨道达到盼望值。概括地说，导航就是拟定与盼望值偏差；制导就是消除偏差方略；控制就是执行方略手段。导航Navigation是指运用卫星定位，将物体之位置及移动途径于接受器上显示出来，以指引使用者行进途径及方向。控制是指控制主体按照给定条件和目的，对控制客体施加影响过程和行为。导引和控制飞行器按一定规律飞向目的或预定轨道技术和办法。区别就像别人问路，导航就是给她指路，制导就是给她带路。制导是导引和控制飞行器按一定规律飞向目的或预定轨道技术和办法。制导过程中，导引系统不断测定飞行器与目的或预定轨道相对位置关系，发出制导信息传递给飞行器控制系统，以控制飞行。导航是引导某一设备，从指定航线一点运动到另一点办法 11. 微分环节在什么状况下可以转化为比例环节 PID P控制规律 比例控制输出信号与输入偏差成比例关系。偏差一旦产生，控制器及时产生控制作用以减小偏差，是最基本控制规律。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 I控制规律 对于一种自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个系统是有差系统。为了消除稳态误差，必要引入积分控制规律。积分作用是对偏差进行积分，随着时间增长，积分输出会增大，使稳态误差进一步减小，直到偏差为零，才不再继续增长。因而，采用积分控制规律重要目就是使系统无稳态误差，提高系统精确度。积分作用强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 由于积分引入了相位滞后，使系统稳定性变差。因而，积分控制普通不单独使用，普通结合比例控制构成比例积分PI控制器。 D控制规律 在微分控制中，控制器输出与输入偏差信号微分即偏差变化率成正比关系。可减小超调量，并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入一种有效初期修正信号，从而加快系统动作速度，减少调节时间。 微分控制反映偏差变化率，只有当偏差随时间变化时，微分控制才会对系统起作用，而对无变化或缓慢变化对象不起作用。因而微分控制在任何状况下不能单独与被控制对象串联使用。 需要阐明是，对于一台实际PID控制器，如果把微分时间TD调到零，就成为一台比例积分控制器；如果报积分时间TI放大到最大，就成了一台比例微分控制器；如果把微分时间调到零，同步把积分时间放到最大，就成了一台纯比例控制器。 由于PID控制规律综合了比例、积分、微分三种控制规律长处，具备较好控制性能，因而应用范畴更广。PID控制器可以调节参数是KP、TI、TD。恰当选用这三个参数数值，可以获得较好控制质量，实际应用过程中诸多工程技术人员对PID参数整定不是很数量，这是应选取自整定功能强和控制算法先进人工智能调节器，以便获得最佳PID参数。在选取PID控制规律时，应依照被控对象动态、静态特性以及实际控制规定和控制品质来选取 比例控制规律应用 优缺陷比例控制构造简朴，控制及时，参数整定以便；控制成果又稳态误差。 合用场合比例控制规律合用于对一阶惯性对象，负荷变化不大，工艺规定不高，如果用于压力、液位、串级副控回路等场合，可采用比控制。 比例积分控制规律应用 优缺陷比例积分控制规律能消除稳态误差；积