前馈控制和反馈控制

前馈限制、反馈限制与前馈-反馈限制的对比 1、前馈限制属于开环限制，反馈限制属于负反馈的闭环限制 一般定值限制系统是依据测量值与给定值比较得到的偏差进行调整，属于闭环负反馈调整。其特点是在被控变量出现偏差后才进行调整；假如干扰已经发生而没有产生偏差，调整器不会进行工作。因此反馈限制方式的调整作用落后于干扰作用。 前馈调整是依据干扰作用来进行调整的。前馈限制将干扰测量出来并干脆引入调整装置，对于干扰的克服比反馈限制与时。 现在以换热器限制方案举例，直观阐述前馈限制和反馈限制 前馈限制方案 反馈限制方案 2、前馈限制系统中测量干扰量，反馈限制系统中测量被控变量 在单纯的前馈限制系统中，不测量被控变量，而单纯的反馈限制系统中不测量干扰量。 3、前馈限制须要专用调整器，反馈限制一般采纳通用PID调整器 反馈调整符合PID调整规律,常用通用PID调整器、DCS等或PLC限制系统实现。 前馈调整运用的调整器是是依据被控对象的特点来确定调整规律的前馈调整器。 4、前馈限制只能克服所测量的干扰，反馈限制则可克服全部干扰 前馈限制系统中若干扰量不行测量，前馈就不行能加以克服。而反馈限制系统中，任何干扰，只要它影响到被控变量，都能在肯定程度上加以克服。 5、前馈限制理论上可以无差，反馈限制必定有差 反馈调整使系统达到动态稳定，让被调参数稳定在给定值旁边动态改变，却不能使被调参数稳定在给定值上不动。 前馈调整在理论上可以实现无差调整。 6、前馈限制的局限性 A、在生产应用中各种环节的特性是随负荷改变的，对象动态特性形式多样性难以精确测量，简单造成过补偿或欠补偿。为了补偿前馈调整的不精确，通常将前馈和反馈限制系统结合起来组成前馈反馈限制系统。 B、工业对象存在多个扰动，若均设置前馈限制器，那设备投资高，工作量大。 C、许多前馈补偿结果在现有技术条件下没有检测手段。 D、前馈限制受到前馈限制模型精度限制。 E、前馈限制算法，往往做近似处理。 1、系统中存在频率高、幅度大、可测量而不行控的扰动时，可选用前馈限制。 2、当限制系统限制通道滞后时间长、反馈限制又不能获得良好效果时，可选用前馈限制。 3、选用前馈限制要符合经济性原则。 4、在确定前馈限制方案后，如静态前馈能满意工艺要求，则不选用动态前馈。 1、从前馈限制角度看，由于增加了反馈限制，降低了对前馈限制模型精度的要求，并能对没有测量的干扰信号的扰动进行校正。 2、从反馈限制角度看，前馈限制作用对主要干扰与时进行粗调，大大削减反馈限制的负担 现在以两种换热器限制方案举例，直观阐述前馈-反馈限制 1、换热器前馈反馈限制限制方案1 2、换热器前馈反馈限制限制方案2 说明本限制方案可克服对象的非线性，或具有变增益限制器功能。 4 / 4