3D仿真机器人系统使用说明

纳英特机器人 3D 仿真系统 用 户 手 册 V1.2 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 目 录 1.软件简介......................................................................................................................... 3 2.软件的安装..................................................................................................................... 5 2.1.安装中的其他问题.................................................................................................. 6 2.2.关于 DIRECTX............................................................................................................ 6 2.3.卸载........................................................................................................................7 3.软件界面......................................................................................................................... 8 3.1.系统主菜单............................................................................................................. 8 3.2.快速启动................................................................................................................ 9 3.3.进入仿真............................................................................................................... 10 3.3.1.机器人组队设置............................................................................................. 10 3.3.2.限制程序的编辑............................................................................................. 11 3.3.3.机器人场地合成............................................................................................. 11 3.3.4.仿真运行........................................................................................................ 11 3.4.机器人搭建........................................................................................................... 14 3.4.1.基本操作........................................................................................................ 15 3.5.场地编辑............................................................................................................... 16 3.5.1.界面说明........................................................................................................ 16 3.5.2.场地属性设置................................................................................................. 17 3.6.灰度传感器属性设置............................................................................................. 18 3.7.红外传感器属性设置............................................................................................. 18 3.8.指南针属性设置.................................................................................................... 18 3.9.马达属性设置........................................................................................................ 18 4.程序编辑器的运用....................................................................................................... 19 4.1.基本操作............................................................................................................... 19 4.2.模块说明