苏州大学理论力学期末试题

专业课复习资料（最新版）专业课复习资料（最新版） 封封 面面 理论力学期末试卷理论力学期末试卷 2009-20102009-2010 姓名学号期末 题号一二三四五六总分 得分 一、填空题（每题 5 分，6 小题共 30 分） 1．平面任意力系若不平衡，则合成结果可能是。 2．如图所示结构中，二曲杆 AB、BC 自重不 计。曲杆 BC 上作用有主动力偶Ｍ，则平衡时 C 处约束反力大小为。 （请在图中画出方向） 3．实验测量平面桁架内力时，平面桁架模型 结构中杆件的连接方式 为、、三种形式。 其中理想平面桁架模型中杆件的连接方式 为。 B A 3a a C M a a 共 4 页第 1 页 4．如图所示，杆与半径为 r 的圆管固结为一体，以匀角速度绕固定轴 转动。动点 M 相对于圆管以匀速率 v 沿圆管运动。如以圆管为动系，则该瞬时动点 M 的科氏加速度大 小为，方向请在图中表示。 5．在题 4 图中，若匀质杆和匀质圆管质量均为 m，动点 M 质量不计， 则在图示位置系统惯性力系向转轴 O 简化结 果是 。 6 ． 虚 位 移 原 理 的 数 学 分 析 表 达 式 为。 二、计算题（16 分） 平面结构由杆 AB、BC、CED 及滑轮 H 组成，如图所示。A 为固定端，B、H、C、D 均为光 滑铰链。已知CEED，L1 m，滑轮半径 r 0.5m，物块重 kN1P ，分布载荷集度 kN/m1q ,不计绳、各杆及滑轮自重。求固定端 A 处约束反力。 2L H AB C D q P E H 2L LL r 三、计算题（16 分） 在图示曲柄滑道机构中，曲柄 OA40cm， 绕 O 轴转动，带动滑杆 CB 上下运动。在 30 时 ，  0.5rad/s ， 0.25rad/s2。 试用点的合成运动方法 求此瞬时滑杆 CB 的速度和加速度。 四、计算题（12 分） 平面机构如图所示。已知OAr，O1B2r，  0 45 ，AB3r。在图示位置时， 0 30 ，OA 的角速度为，O，A，B 处于同一 水平线上。 试求该瞬时 （1）三角板 ABC 的角速度； （2）杆 O1B 的角速度； （3）三角板上点 C 的速度。 五、计算题（16 分） 图示机构位于水平面内，杆 AB、BD 的质量 均为 2m，长度均为 L，均质圆盘 D 的质量 为m，半径为 R，可在粗糙水平直线轨道上 做纯滚动，杆 AB 上作用一力偶 M。求系统 从图示静止位置（ 0 45 ）开始运动到位 置 0 0 时，杆 AB 和杆 BD 的角速度。 θθ A M B D 六、计算题（10 分） 如图所示系统， 质量为 m， 长度为 R 的匀质杆， 与半径为 R、 质量为 m 的匀质圆轮固结为一体，放置在光滑的水平轨道 上。初瞬时 AB 铅垂位置系统静止。系统受到微小干扰后运 动，求当 AB 到达水平位置时，系统质心的速度和系统的 角速度。 B A 理论力学期末试卷理论力学期末试卷 2008-20092008-2009 姓名学号 题号一二三四五六总分 得分 一、是非题（每题 2 分。正确用√，错误用，填入括号内。 ） 1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平 衡。（） 2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（） 3、在自然坐标系中，如果速度υ 常数，则加速度α 0。（） 4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。 （） 5、 设一质点的质量为 m， 其速度与 x 轴的夹角为α， 则其动量在 x 轴上的投影为 mvx mvcosa。（） 二、选择题（每题 3 分。请将答案的序号填入划线内。 ） 1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果 是。 ①主矢等于零，主矩不等于零； ②主矢不等于零，主矩也不等于零； ③主矢不等于零，主矩等于零； ④主矢等于零，主矩也等于零。 2、重 P 的均质圆柱放在 V 型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为 M 时（如图） ， 圆 柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向反力 NA与 NB的关系为。 ①NA NB；②NA NB；③NA NB。 3、边长为 L 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给 平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心 C 点的运动轨迹 是。 ①半径为 L/2 的圆弧；②抛物线； ③椭圆曲线；④铅垂直线。 4、在图示机构中，杆 O1A//O2B，杆 O2C//O3D，且 O1A 20cm，O2C 40cm，CM MD 30cm，若杆 AO1以角速度ω 3 rad / s 匀速转动，则 D 点的速度的大小为 cm/s，M 点的加速度的大小为cm/s 2。 160； ②120；③150；④360。 5、曲柄 OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O1B。AB|OA）时，有 A V B V， A  B ，ωAB0，AB0。 ①等于；②不等于。 三、填空题（每题 5 分。请将简要答案填入划线内。 ） 1、已知 A 重 100kN，B 重 25kN，A 物与地面间摩擦系数为 0.2。端较处摩擦不计。则物 体 A 与地面间的摩擦力的大小为。 2、直角曲杆 O1AB 以匀有速度ω1绕 O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直 O1O2）时，摇杆 O2C 的角速度为。 3、均质细长杆 OA，长 L，重 P，某瞬时以角速度ω、角加速度绕水平轴 O 转动；则惯 性力系向 O 点的简化结果是（方向要在图中画出） 。 四、计算题（本题 15 分） 在图示平面结构中，C 处铰接，各杆自重不计。已知qc 600N/m，M 3000Nm，L1 1 m，L2 3 m。试求 （1）支座 A 及光滑面 B 的反力； （2）绳 EG 的拉力。 五、计算题（本题 15 分） 机构如图 G 已知OF 4h/g，R 3h/3，轮 E 作纯滚动；在图示位置 AB 杆速度为 v，φ 60，且 E F|OC。试求 （1）此瞬时ωOC及ωEωE为轮 E 的角速度 （2）求 OC。 六、计算题（本题 12 分） 在图示机构中，已知匀质轮 C 作纯滚动，半径为 r、重为 PC，鼓轮 B 的内径为 r、 外 径为 R，对其中心轴的回转半径为，重为 PB，物 A 重为 PA。绳的 CE 段与水平面平行，系 统从静止开始运动。试求物块 A 下落 s 距离时轮 C 中心的速度。 七、计算题（本题 18 分） 机构如图，已知匀质轮 O 沿倾角为β的固定斜面作纯滚动，重为 P、半径为 R，匀质 细杆 OA 重 Q，长为，且水平初始的系统静止，忽略杆两端 A，O 处的摩擦，试求 （1）轮的 中心 O 的加速度α。 （2）用达朗伯原理求 A 处的约束反力及 B 处的摩擦力（将这二力的大小 用加速度α表示即可） 。 参考答案参考答案 一、结构如图所示，由AB、BC杆件构成，C端放在理想光滑水平面上，AB杆上作用力偶 M，BC杆上作用均布载荷q，已知KN1